Autonomous Robotic Building System
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development EPSILON
Call for proposals
EPSILON 4 (STA02018TH040)
Main participants
DEK a.s.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TH04010329 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Autonomní robotický stavební systém
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je vývoj funkčního prototypu autonomního robotického stavebního systému, který umožní provádět přesnou a rychlou stavební výrobu s redukovaným počtem stavebních pracovníků. Systém bude zaměřen na aditivní výrobu (nosné i nenosné stěny), přesné zdění na maltu (základy, nosné stěny a příčky), provádění zateplování a malby povrchů. Autonomní systém bude na základě objektové stavební dokumentace (BIM) provádět, za pomoci zabudovaného konvertoru, export stavebního modelu do rozhrání průmyslových robotů a následně provede stavební výrobu. Prototyp systému bude funkční do tří let od zahájení projektu. Modelové objekty budou zhotoveny v měřítku 1:1. Prostředky podpory budou použity na vývoj prototypu včetně HW a SW prvků a výrobu zkušebních vzorků.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20101 - Civil engineering
OECD FORD - secondary branch
50202 - Applied Economics, Econometrics
OECD FORD - another secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AH - Economics<br>GA - Agricultural economics<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JN - Civil engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP22-TA0-TH-U
Data delivery date
Jun 30, 2022
Finance
Total approved costs
12,253 thou. CZK
Public financial support
7,349 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
4,901 thou. CZK