All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

PARRALLEL-MECHANISM MEASURING ROBOT ARM AS AN ALTERNATIVE TO CNC MACHINING CENTERS AND OTHER PRECISION MACHINING

Public support

  • Provider

    Technology Agency of the Czech Republic

  • Programme

    Programme of applied research and experimental development EPSILON

  • Call for proposals

    EPSILON 4 (STA02018TH040)

  • Main participants

    machine building s.r.o.

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    TH04010506 - Smlouva o poskytnutí podpory

Alternative language

  • Project name in Czech

    ROBOT S PARALELNÍM ODMĚŘOVACÍM RAMENEM JAKO ALTERNATIVA CNC OBRÁBĚCÍCH CENTER A DALŠÍCH STROJŮ PRO PŘESNÉ OPERACE

  • Annotation in Czech

    Cílem projektu je vývoj robota s integrovaným paralelním odměřovacím ramenem, který bude cenově dostupnou alternativou současné technologie CNC obráběcích center. Hlavní funkcí odměřovacího ramena je zvýšení přesnosti opakovaného nastavení polohy. Tuhost robota, což je vlastnost pozitivně korelující s přesností našeho zařízení, bude zvýšena následujícími způsoby: paralelogram pracovního ramene, nižší počet os, použití bezvůlových cykloidních převodovek s unikátním předepínacím mechanismem na všech osách, které jsou výrazně tužší oproti běžnému standardu (dnes se cykloidní převodovky zpravidla používají pouze na prvních dvou osách). Na základě předběžných kalkulací bychom se měli dostat na výpočtovou přesnost 0.001 mm, reálně potom na 0.02 – 0.03 mm.

Scientific branches

  • R&D category

    VV - Exeperimental development

  • OECD FORD - main branch

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - secondary branch

    20301 - Mechanical engineering

  • OECD FORD - another secondary branch

    20205 - Automation and control systems

  • CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    JD - Use of computers, robotics and its application<br>JR - Other machinery industry<br>JT - Propulsion, engines and fuels

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Project results evaluation

    These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2019

  • Realization period - end

    Dec 31, 2022

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Feb 28, 2022

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Data delivery code

    CEP23-TA0-TH-U

  • Data delivery date

    Jun 30, 2023

Finance

  • Total approved costs

    19,066 thou. CZK

  • Public financial support

    11,386 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    7,679 thou. CZK