PARRALLEL-MECHANISM MEASURING ROBOT ARM AS AN ALTERNATIVE TO CNC MACHINING CENTERS AND OTHER PRECISION MACHINING
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development EPSILON
Call for proposals
EPSILON 4 (STA02018TH040)
Main participants
machine building s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TH04010506 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
ROBOT S PARALELNÍM ODMĚŘOVACÍM RAMENEM JAKO ALTERNATIVA CNC OBRÁBĚCÍCH CENTER A DALŠÍCH STROJŮ PRO PŘESNÉ OPERACE
Annotation in Czech
Cílem projektu je vývoj robota s integrovaným paralelním odměřovacím ramenem, který bude cenově dostupnou alternativou současné technologie CNC obráběcích center. Hlavní funkcí odměřovacího ramena je zvýšení přesnosti opakovaného nastavení polohy. Tuhost robota, což je vlastnost pozitivně korelující s přesností našeho zařízení, bude zvýšena následujícími způsoby: paralelogram pracovního ramene, nižší počet os, použití bezvůlových cykloidních převodovek s unikátním předepínacím mechanismem na všech osách, které jsou výrazně tužší oproti běžnému standardu (dnes se cykloidní převodovky zpravidla používají pouze na prvních dvou osách). Na základě předběžných kalkulací bychom se měli dostat na výpočtovou přesnost 0.001 mm, reálně potom na 0.02 – 0.03 mm.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - another secondary branch
20205 - Automation and control systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JR - Other machinery industry<br>JT - Propulsion, engines and fuels
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Dec 31, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP23-TA0-TH-U
Data delivery date
Jun 30, 2023
Finance
Total approved costs
19,066 thou. CZK
Public financial support
11,386 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
7,679 thou. CZK