Interactive Perception-Action-Learning for Modelling Objects
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development EPSILON
Call for proposals
—
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
M2 - International cooperation
Contract ID
TH05020001 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Interaktivní učení pomocí percepce a akce pro modelování objektů
Annotation in Czech
V projektu IPALM budou vyvinuty metody automatické digitalizace objektů a jejich fyzikálních vlastností pomocí manipulace s nimi. Tyto metody budou využity k vytvoření rozsáhlých souborů modelů předmětů, které jsou potřebné pro realistické robotické experimenty, kdy předměty uchopujeme a manipulujeme s nimi. Mnoho aplikací v robotice se soustředí na předměty v domácnosti jako nádobí, jídlo či oblečení, ale správné rozpoznání a manipulace s nimi je stále velkou výzvou. Tento projekt přinese pokrok tím, že se zaměří právě na předměty do domácnosti, které mají komplikované tvary, které lze deformovat, či nemají pevnou geometrii jako látky či jídlo. Pomocí zde použitých metod se naučíme fyzické vlastnosti předmětů, které jsou potřebné pro správné rozpoznání a uchopení, a to z různých modalit zároveň: vidění, dotek, audio a také z textových dokumentů.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Apr 1, 2019
Realization period - end
Mar 31, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP23-TA0-TH-U
Data delivery date
Jun 30, 2023
Finance
Total approved costs
3,016 thou. CZK
Public financial support
1,810 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
1,207 thou. CZK