Localization pallets of goods in large outdoor warehouses
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme for funding of applied research ZETA
Call for proposals
ZETA 2 (STA02018TJ020)
Main participants
TeepCo s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TJ02000080 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Lokalizace palet zboží v rozsáhlých venkovních skladech
Annotation in Czech
Cílem projektu je i) navrhnout, vytvořit a ověřit algoritmy a software pro lokalizaci palet ukládaných v otevřených skladech, ii) navrhnout technické zařízení pro doplnění stroje, který zaváží a vyzvedává zboží na paletách tak, aby naskladněná a vyskladněná paleta byla přesně lokalizována v 3D prostoru, iii) ověřit, zda veřejně dostupné lokalizační nástroje v tomto nasazení postačí, pokud budou doplněny o optimalizační algoritmy, iv) zobecnit a optimalizovat algoritmy lokalizace pro jejich budoucí použití v zákaznickém software. Dílčím cílem je vytvořit datasety reálných dat lokalizace v takovém formátu, aby byly použitelné pro výuku a další vývoj v obdobném směru.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - another secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project met the set goals, did not deviate from the project design and achieved the proposed results. These results also have application and commercial potential.
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 1, 2019
Realization period - end
Feb 28, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP22-TA0-TJ-U
Data delivery date
Jun 30, 2022
Finance
Total approved costs
5,075 thou. CZK
Public financial support
4,046 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
1,312 thou. CZK