Automated Data Collection System for Transmission Power Line Inspection Using UAVs
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme for funding of applied research, experimental development, and innovation THETA
Call for proposals
THÉTA 4 (STA02021TK040)
Main participants
AgentFly Technologies s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TK04020220 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Systém pro automatizovanou inspekci prvků přenosové soustavy elektrické energie s využitím bezpilotních prostředků
Annotation in Czech
Pravidelná inspekce prvků přenosové soustavy elektrické energie je proces nezbytný pro včasnou detekci závad. V současnosti jsou inspekce prováděny s využitím vrtulníku, přičemž přítomnost závad je expertem vyhodnocována během letu, případně na základě pořízených video záznamů. Inspekce soustavy pomocí vrtulníku přináší řadu problémů, jako například bezpečnost, standardizace dat, zajištění a ověření kvality výstupů, atd. Předkládaný projekt si klade za cíl vývoj systému využívajícího bezpilotní prostředky, vybavené palubní senzorikou, řídicími algoritmy a systémy zpracování obrazu, pro automatizovaný sběr dat. Důsledkem bude snížení nákladů a zvýšení kvality provádění a vyhodnocování leteckých kontrol vedení, což povede k větší spolehlivosti a bezpečnosti elektrické přenosové soustavy.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20704 - Energy and fuels
OECD FORD - secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - another secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JE - Non-nuclear power engineering, energy consumption and utilization<br>JT - Propulsion, engines and fuels
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project was successful according to the assignment. The project achieved four original and beneficial results, which are closely interconnected. The implementation of these results in practice will contribute to reducing operating costs and increasing the quality of aerial inspections of the power transmission system, which will contribute to its greater reliability and safety.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-TK-U
Data delivery date
Jun 24, 2025
Finance
Total approved costs
22,002 thou. CZK
Public financial support
12,996 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
8,887 thou. CZK