An Artificial Intelligence-Controlled Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations
Public support
Provider
Ministry of Interior
Programme
—
Call for proposals
SMV02020VJ003
Main participants
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
VJ02010036 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely
Annotation in Czech
Projekt se zabývá výzkumem rojového létání dronů v kooperaci s pozemními roboty. Výzkum se zaměří na algoritmy umělé inteligence pro účely dynamické rekonfigurace roje dronů; detekování a klasifikování objektů; analýzy a vyhodnocení dat z moderních senzorů. Rovněž budou vytvářeny modely využití robotických systémů za účelem stanovení mezních parametrů, kritérií a účelové funkce pro širokou škálu aplikací a modely související s optimalizací trajektorií prvků navrhovaného systému. Na základě získaných znalostí, stanovených metod, nástrojů a technologií bude vytvořen komplexní demonstrátor adaptabilního roje dronů kooperujícího s pozemními roboty. Přínosem výstupů bude univerzálnost jejich využití v oblastech např.: CBRN, nalezení osob, zpravodajské a průzkumné účely.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
OECD FORD - another secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2025
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-MV0-VJ-R
Data delivery date
Feb 6, 2025
Finance
Total approved costs
33,893 thou. CZK
Public financial support
33,893 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK