All
All

What are you looking for?

All
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

An Artificial Intelligence-Controlled Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations

Project goals

The project has been designed to investigate drone swarms flying in coordination with terrestrial robots. The research will focus on diverse relevant means, problems, and activities, such as AI algorithms to reconfigure a drone swarm; object detection and classification; sensor-based data analysis and evaluation; and modeling robotic systems to define the limit parameters, criteria, and objective functions that optimize the trajectories of the elements of a concrete system. The obtained knowledge and adopted methods, instruments, and technologies will enable us to create a demonstrator of an adaptable drone swarm collaborating with terrestrial robots. The outputs will be applicable in, for example, CBRN operations, personal detection, and perimeter search.

Keywords

UAVUGVswarmartificial inteligenceintelligence operationsreconnaissance operations

Public support

  • Provider

    Ministry of Interior

  • Programme

  • Call for proposals

    SMV02020VJ003

  • Main participants

    Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    VJ02010036 - Smlouva o poskytnutí podpory

Alternative language

  • Project name in Czech

    Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely

  • Annotation in Czech

    Projekt se zabývá výzkumem rojového létání dronů v kooperaci s pozemními roboty. Výzkum se zaměří na algoritmy umělé inteligence pro účely dynamické rekonfigurace roje dronů; detekování a klasifikování objektů; analýzy a vyhodnocení dat z moderních senzorů. Rovněž budou vytvářeny modely využití robotických systémů za účelem stanovení mezních parametrů, kritérií a účelové funkce pro širokou škálu aplikací a modely související s optimalizací trajektorií prvků navrhovaného systému. Na základě získaných znalostí, stanovených metod, nástrojů a technologií bude vytvořen komplexní demonstrátor adaptabilního roje dronů kooperujícího s pozemními roboty. Přínosem výstupů bude univerzálnost jejich využití v oblastech např.: CBRN, nalezení osob, zpravodajské a průzkumné účely.

Scientific branches

  • R&D category

    AP - Applied research

  • OECD FORD - main branch

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - secondary branch

    20202 - Communication engineering and systems

  • OECD FORD - another secondary branch

    20201 - Electrical and electronic engineering

  • JA - Electronics and optoelectronics
    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
    JD - Use of computers, robotics and its application
    JW - Navigation, connection, detection and countermeasure

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2022

  • Realization period - end

    Dec 31, 2025

  • Project status

    K - Ending multi-year project

  • Latest support payment

    Feb 28, 2024

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Data delivery code

    CEP25-MV0-VJ-R

  • Data delivery date

    Feb 6, 2025

Finance

  • Total approved costs

    33,893 thou. CZK

  • Public financial support

    33,893 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    0 thou. CZK

Recognised costs

33 893 CZK thou.

Public support

33 893 CZK thou.

0%


Provider

Ministry of Interior

OECD FORD

Robotics and automatic control

Solution period

01. 01. 2022 - 31. 12. 2025