An Artificial Intelligence-Controlled Robotic System for Intelligence and Reconnaissance Operations
Project goals
The project has been designed to investigate drone swarms flying in coordination with terrestrial robots. The research will focus on diverse relevant means, problems, and activities, such as AI algorithms to reconfigure a drone swarm; object detection and classification; sensor-based data analysis and evaluation; and modeling robotic systems to define the limit parameters, criteria, and objective functions that optimize the trajectories of the elements of a concrete system. The obtained knowledge and adopted methods, instruments, and technologies will enable us to create a demonstrator of an adaptable drone swarm collaborating with terrestrial robots. The outputs will be applicable in, for example, CBRN operations, personal detection, and perimeter search.
Keywords
UAVUGVswarmartificial inteligenceintelligence operationsreconnaissance operations
Public support
Provider
Ministry of Interior
Programme
—
Call for proposals
SMV02020VJ003
Main participants
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
VJ02010036 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Robotický systém řízený algoritmy umělé inteligence pro zpravodajské a průzkumné účely
Annotation in Czech
Projekt se zabývá výzkumem rojového létání dronů v kooperaci s pozemními roboty. Výzkum se zaměří na algoritmy umělé inteligence pro účely dynamické rekonfigurace roje dronů; detekování a klasifikování objektů; analýzy a vyhodnocení dat z moderních senzorů. Rovněž budou vytvářeny modely využití robotických systémů za účelem stanovení mezních parametrů, kritérií a účelové funkce pro širokou škálu aplikací a modely související s optimalizací trajektorií prvků navrhovaného systému. Na základě získaných znalostí, stanovených metod, nástrojů a technologií bude vytvořen komplexní demonstrátor adaptabilního roje dronů kooperujícího s pozemními roboty. Přínosem výstupů bude univerzálnost jejich využití v oblastech např.: CBRN, nalezení osob, zpravodajské a průzkumné účely.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
OECD FORD - another secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
JA - Electronics and optoelectronics
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
JD - Use of computers, robotics and its application
JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2025
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-MV0-VJ-R
Data delivery date
Feb 6, 2025
Finance
Total approved costs
33,893 thou. CZK
Public financial support
33,893 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Recognised costs
33 893 CZK thou.
Public support
33 893 CZK thou.
0%
Provider
Ministry of Interior
OECD FORD
Robotics and automatic control
Solution period
01. 01. 2022 - 31. 12. 2025