Filters
Dynamic stability and post-critical processes in non-conservative and non-holonomic stochastic systems with interactions (GA15-01035S)
phenomena of Hamiltonian/non-Hamiltonian autonomous/non-autonomous systems with holonomic/non-holonomic constraints and with ability of energy absorption due stochastic systems of Markov...
JM - Inženýrské stavitelství
- 2015 - 2017 •
- 7 767 tis. Kč •
- 7 767 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2015 - 31. 12. 2017
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Bifurcations and post-critical states of non-conservative and non-holonomic stochastic systems (IAA200710902)
with moving external medium is planed. Non-holonomic systems with part-cyclic symmetry and auto-parametric systems with multi-component semi-trivial solution will be investigated. Mathematical formulations are bas...
JM - Inženýrské stavitelství
- 2009 - 2013 •
- 4 577 tis. Kč •
- 4 577 tis. Kč •
- AV ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2009 - 31. 12. 2013
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Akademie věd České republiky
Nonholonomic interaction and dynamical stability of aeroelastic systems (GA19-21817S)
- or superharmonic resonance, etc. The project aims at mathematical description of such systems and their effect on the system stability is examined. The critical conditions are investigated......
Civil engineering
- 2019 - 2021 •
- 5 521 tis. Kč •
- 5 521 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2019 - 31. 12. 2021
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Non-holonomic constraints in optimal managing of dynamic economic systems in agriculture and natural resources (GA13-25897S)
from neglecting non-linearities of real systems and miss identification of non-holonomic constraints will be used via unfolding the techniques theoretically (ANRE). While it should be useful for managing ANRE ...
BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
- 2013 - 2015 •
- 2 060 tis. Kč •
- 2 060 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 2. 2013 - 31. 12. 2015
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Bifurcation and post-critical response of stochastic dynamic systems with non-conservative and gyroscopic interaction with environment (GA103/06/0099)
of time, space and on a set of items. Hamiltonian and selected non-Hamiltonian systems holonomic and non-holonomic links will be studied. Attention will be paid to existenceThe aim of the project is to el...
JM - Inženýrské stavitelství
- 2006 - 2008 •
- 2 846 tis. Kč •
- 2 846 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2006 - 31. 12. 2008
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Control of walking robots using collocated virtual holonomic constraints (GA17-04682S)
of underactuated walking for mechanical walking-like systems using the recently introduced methodology based on the so-called collocated virtual holonomic constraints. Currently, the use of the noncollocated virtual holonomic
BC - Teorie a systémy řízení
- 2017 - 2019 •
- 5 035 tis. Kč •
- 4 471 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2017 - 31. 12. 2019
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (89%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Stability problems of stochastic dynamic systems (IAA2071401)
The aim is to elaborate the unified theory of stochastic stability of non-linear Hamiltonian systems with non-conservative, gyroscopic and more general non-symmetric links. The project is motivated by problems of d...
JM - Inženýrské stavitelství
- 2004 - 2008 •
- 2 403 tis. Kč •
- 2 403 tis. Kč •
- AV ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2004 - 31. 12. 2008
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Akademie věd České republiky
Vibrational diagnostics of nonconservative dynamic continua (IAA276102)
9P - 9
- 1993 - 1995 •
- 149 tis. Kč •
- 298 tis. Kč •
- AV ČR
Řešení projektu: 1. 1. 1993 - 1. 1. 1995
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (200%)
Poskytovatel: Akademie věd České republiky
Bundles of higher order velocities (GA201/99/P065)
The research in differential geometry with respect to applications in theoretical mechanics. The study of bundles of k-dimensional velocities of order r, including the non-holonomic case, under the using of the variational theory, t...
BA - Obecná matematika
- 1999 - 2000 •
- 139 tis. Kč •
- 139 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 1999 - 1. 1. 2000
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Efficient Information Gathering with Dubins Vehicles in Persistent Monitoring and Surveillance Missions (GA16-24206S)
The proposed project aims to contribute to the field of robotic information gathering with non-holonomic (Dubins) vehicles by developing planning algorithms with theoretically established properties and their experimental validatio...
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
- 2016 - 2020 •
- 5 419 tis. Kč •
- 4 369 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2016 - 22. 7. 2020
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (81%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
- 1 - 10 out of 16 921