Filters
Optimization of motion stereotype for the needs of sports training, increase of sports performance and for the prevention of motion aparatus disorders (LS0506)
The aim of the project is to create a unified methodics for evaluation of sportsmen?s motion apparatus state based on evaluation of motion during locomotion movements used in selected sport disciplines.Part of the solution is verifi...
AK - Sport a aktivity volného času
- 2005 - 2005 •
- 201 tis. Kč •
- 140 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 2005 - 1. 1. 2005
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (70%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
The investigation of the motion of nonlinear mechanical systems with discontinuites (GA101/97/0670)
changes of quantities describingthe systém motion. Impact and dry friction forces of motion velocities at the impact of masses and sudden changes of the friction force, when the motion velocity changes its polarity. Such s...
BI - Akustika a kmity
- 1997 - 1999 •
- 1 425 tis. Kč •
- 706 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 1997 - 1. 1. 1999
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (50%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology (FR-TI1/077)
of new advanced algorithms (time-optimal one-dimensional motion with constraints, 3-D motion with constraints, smooth trajectory junction, damping of residual vibrations and HW components will be integrated into new control system ...
BC - Teorie a systémy řízení
- 2009 - 2011 •
- 14 037 tis. Kč •
- 8 478 tis. Kč •
- MPO
Řešení projektu: 1. 8. 2009 - 31. 12. 2011
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (60%)
Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu
Learning Complex Motion Planning Policies (GC21-33041J)
In the project, we aim to address motion planning for robotic systems controllers to build a set of locomotion skills applicable in complex motion tasks. We plasticity capable of learning multiple gaits. We further plan to employ pr...
Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
- 2021 - 2023 •
- 6 038 tis. Kč •
- 5 739 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2021 - 31. 12. 2023
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (95%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Elbow active motion restoration in tetraplegic patients (NS9620)
There will be evaluated more types of tendon anchoring in skeleton in the experiment, with the aim of choosing a type of tendoosseous connexus which is able to resist early active motion and muscular spasms in tetraplegic patients and range ...
FI - Traumatologie a ortopedie
- 2008 - 2010 •
- 1 790 tis. Kč •
- 1 543 tis. Kč •
- MZ
Řešení projektu: 1. 7. 2008 - 31. 12. 2010
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (86%)
Poskytovatel: Ministerstvo zdravotnictví
Metrology for movement and positioning in six degrees of freedom (7AX13020)
The JRP focuses on the calibration of motion systems with high uncertainty approaches and instrumentation developed for the measurement of 6DoF motions as well as important aspects of motion systems like straightness and or...
BA - Obecná matematika
- 2013 - 2016 •
- 3 677 tis. Kč •
- 2 106 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 6. 2013 - 31. 5. 2016
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (57%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Seismic strong-ground motion modeling (GA205/03/1047)
motions for future events is a challenging problem. The proposing team can contribute methods for the forward strong-motion prediction due to finite-extent source models. Theground motions will be computed for selected sit...
DC - Seismologie, vulkanologie a struktura Země
- 2003 - 2005 •
- 1 830 tis. Kč •
- 1 200 tis. Kč •
- GA ČR
Řešení projektu: 1. 1. 2003 - 1. 1. 2005
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (66%)
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Highly flexible manipulation system for varying industrial environments (7AMB14DE004)
1. Object localization and detection of grasping points (TU-berlin) 2. Global Motion planning of mobile manipulator (CVUT) 3. Motion planning of the manipulator for grasping objects (CVUT+TU-Berlin) 4. Grasping (CVUT + Berlin)......
JC - Počítačový hardware a software
- 2014 - 2015 •
- 200 tis. Kč •
- 200 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 2. 2014 - 31. 12. 2015
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (100%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Non-linear Dynamics in Mechanical Processing (OC P4.30)
The motion of mechanical systems with internal impacts, dry friction etc., belongs to the field of the dynamics of strongly non-linear systems or systems with discontinuities. The discontinuity means the sudden change of quantity describing ...
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
- 1999 - 2002 •
- 5 858 tis. Kč •
- 1 130 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 1999 - 1. 1. 2002
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (19%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
Vibration of Mechanical Systems with Strong Nonlinearities (OC P4.10)
The motion of mechanical systems with internal impacts, dry friction etc., belongs to the field of the dynamics of strongly non-linear systems or systems with discontinuities. The discontinuity means the sudden change of quantity describing ...
BI - Akustika a kmity
- 1998 - 2002 •
- 2 365 tis. Kč •
- 1 045 tis. Kč •
- MŠMT
Řešení projektu: 1. 1. 1998 - 1. 1. 2002
Uznané náklady
Podpora ze státního rozpočtu (44%)
Poskytovatel: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy
- 1 - 10 out of 425