Testing and examination of components and parts for chemical robotic reconnaissance system.
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00000493%3AG41__%2F09%3A%230000289" target="_blank" >RIV/00000493:G41__/09:#0000289 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Testování a posouzení komponent a prvků průzkumného robotického systému.
Original language description
Zpráva popisuje průběh a výsledky dosažené během řešení projektu obranného výzkumu. Analyzuje problematiku, shrnuje výsledky experimentálních prací a předkládá návrhy řešení jednotlivých částí robotu. Zpráva se dále věnuje systému a formátu přenosu dat,ochranou zařízení v případě selhání lidského faktoru nebo komunikace, přístrojovému vybavení pro okamžité určování polohy a náklonu robotu, problematice konstrukce manipulačního ramene, volba optimální varianty podvozkové platformy robotu. Při řešení projektu byly studovány dostupné podklady využitelné pro zpracování studie. Jedná se o vojenské dokumenty, standardy NATO, předpisy AČR. Dále jsou to poznatky z otevřených zdrojů a z výstav vojenské techniky prezentované významnými zahraničními výrobci robotických systémů. Poznatky získané během řešení projektu vyústily v návrh takticko-technických požadavků chemického průzkumného robota.
Czech name
Testování a posouzení komponent a prvků průzkumného robotického systému.
Czech description
Zpráva popisuje průběh a výsledky dosažené během řešení projektu obranného výzkumu. Analyzuje problematiku, shrnuje výsledky experimentálních prací a předkládá návrhy řešení jednotlivých částí robotu. Zpráva se dále věnuje systému a formátu přenosu dat,ochranou zařízení v případě selhání lidského faktoru nebo komunikace, přístrojovému vybavení pro okamžité určování polohy a náklonu robotu, problematice konstrukce manipulačního ramene, volba optimální varianty podvozkové platformy robotu. Při řešení projektu byly studovány dostupné podklady využitelné pro zpracování studie. Jedná se o vojenské dokumenty, standardy NATO, předpisy AČR. Dále jsou to poznatky z otevřených zdrojů a z výstav vojenské techniky prezentované významnými zahraničními výrobci robotických systémů. Poznatky získané během řešení projektu vyústily v návrh takticko-technických požadavků chemického průzkumného robota.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
KA - Militarism
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/OSVTUO2006007" target="_blank" >OSVTUO2006007: ROBOT CH - chemical reconnaissance robotic equipment</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2009
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů