multimodal robotic scanner

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00007064%3AK01__%2F25%3AN0000079" target="_blank" >RIV/00007064:K01__/25:N0000079 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
multimodální robotický skener
Original language description
Výstupem je funkční robotický skener, vybavený dvěma šestiosými roboty a moduly pro zobrazování pomocí několika metod, včetně řídícího softwaru a zpracování dat. Je vybaven laserový profilerem pro měření tvaru povrchu, VNIR, SWIR a UV modulem a dalšími modalitami, včetně obslužného SW s možností automatizace pomocí Python API. Robotický skener byl nainstalován v prostorách KÚ PČR, Bartolomějská 12, Praha 1. Robotická ramena jsou umístěna na kolejnicích, které umožňují přemístění robotů to několika předem definovaných pozic pro různé typy měření a zvětšení rozsahu skeneru. Pozice bází robotů jsou v daných místech kalibrovány a software umožňuje načtení odpovídající kalibrace. Byly nainstalovány jednotlivé zobrazovací moduly a řídící elektronika skeneru. Elektronika řídí jak roboty tak i bezpečnost systému, tj. e-stopy, varovná světla, interlocky atd. Vše je zároveň monitorováno a kontrolováno uživatelským softwarem. Robotická ramena mohou být z rámu sejmuta a přenesena na místo měření mimo laboratoř. Skener je tedy přenosný a je možno všechny integrované metody použít i mimo laboratoř KÚ.
Czech name
multimodální robotický skener
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/VB01000046" target="_blank" >VB01000046: Advanced robotic multimodal system for non-destructive forensic material analysis</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
KU-602/cj-2022-230502
Numerical identification
VB01000046-V3
Technical parameters
Prototyp je nainstalován v objektu KÚ PČR, Bartolomějská 12, Praha 1. Využíván je v rámci Znalecké služby PČR, kontakt: marek.kotrly@pcr.cz, Kriminalistický ústav PČR, p.schr. 62/KU, Strojnická 27, 170 89 Praha 7
Economical parameters
Nasazen do znalecké praxe v rámci znalecké služby PČR
Application category by cost
—
Owner IČO
00007064
Owner name
Kriminalistický ústav PČR
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
—

Similar results(10)