Model of UAV eVTOL flight in Matlab environment

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00010669%3A_____%2F24%3AN0000009" target="_blank" >RIV/00010669:_____/24:N0000009 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.vzlu.cz" target="_blank" >http://www.vzlu.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Model letu UAV eVTOL v prostředí Matlab
Original language description
Aktuální matematický letový model prokázal schopnost VZLÚ vytvořit výpočetní a simulační nástroj UAV eVTOL leteckého prostředku v prostředí Matlab. Jeho klíčovým prvkem jsou popisy a funkce jednotlivých řídících zákonů, které definují funkční pohyby / změny pohybů jednotlivých efektorů na základě změny vnějších podmínek a pokynů navigace. Model obsahuje jak geometrické a aerodynamické knihovny / operační bloky, limity a saturace, tak i řídící funkce jednotlivých efektorů v závislosti na rychlosti letu a poloze překlopného křídla. Vestavěné trimovací funKce pak zabezpečují autonomní stabilizaci v jednotlivých fázích letu. Tvorba letového modelu byla podpořená verifikačními experimenty na letovém demonstrátoru projektu MiYA.
Czech name
Model letu UAV eVTOL v prostředí Matlab
Czech description
—

Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year
2024
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
IAUTO0
Technical parameters
Technické parametry výsledku jsou dány zejména přesností matematického modelu vůči realitě. Odchylky v Matlab modelu jsou minimalizovány na základě testovacích letů a cílem je získat verifikovaný model s maximální dosažitelnou přesností, kterou umožňují použité výpočetní a řídící metody. Výsledek je součástí vývoje budoucího eVTOL létajícího prostředku MiYA a pro obdobný projekt vyvíjený metodikou Model-based design.
Economical parameters
Výsledek nemá žádný okamžitý přímý ekonomický přínos. Zvyšuje znalosti a dovednosti pracovníků VZLÚ. Výsledek je součástí vývoje budoucího eVTOL létajícího prostředku MiYA.
Owner IČO
00010669
Owner name
VZLU AEROSPACE

Similar results(10)