Submodule for monitoring the quality of distributed corrections using an independent localization service
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00025615%3A_____%2F24%3AN0000017" target="_blank" >RIV/00025615:_____/24:N0000017 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Submodul pro monitorování kvality distribuovaných korekcí pomocí nezávislé lokalizační služby
Original language description
Vyvinutý softwarový submodul dokáže nezávisle kontrolovat distribuované NRTK korekce poskytované ve formě virtuálních observací (tzv. Virtual Reference Stations, VRS). Jde o komplexní a plně autonomní kontrolu umožňující detekovat, a případně odhalit, problémy na straně poskytovatele při generování či distribuci síťových korekcí. Jedná se o vyžádání VRS korekcí pro konkrétní místo (přesná poloha reprezentující lokaci uživatele) a nezávislý výpočet metodou Precise Point Positioning (PPP) s využitím globálních real-time korekcí (např. Galileo High Accuracy Service) pro určení polohy zadané uživatelem pro generování VRS. Takto lze komplexně ověřit, zda generované VRS korekce odpovídají požadované pozici a kontrolovat maximální odchylku. V síti poskytovatele tak probíhá opakovaně prováděný výpočet na předem definovaných VRS lokacích, které reprezentují virtuální monitorovací síť. Pro detailnější analýzu problému lze následně využít i kombinaci výsledků z ostatních modulů vyvinutými v projektu pro kontrolu na nižších úrovních monitorování, konkrétně kvalitu distribuovaných dat a přesnost a stabilitu polohy referenčních stanic.
Czech name
Submodul pro monitorování kvality distribuovaných korekcí pomocí nezávislé lokalizační služby
Czech description
Vyvinutý softwarový submodul dokáže nezávisle kontrolovat distribuované NRTK korekce poskytované ve formě virtuálních observací (tzv. Virtual Reference Stations, VRS). Jde o komplexní a plně autonomní kontrolu umožňující detekovat, a případně odhalit, problémy na straně poskytovatele při generování či distribuci síťových korekcí. Jedná se o vyžádání VRS korekcí pro konkrétní místo (přesná poloha reprezentující lokaci uživatele) a nezávislý výpočet metodou Precise Point Positioning (PPP) s využitím globálních real-time korekcí (např. Galileo High Accuracy Service) pro určení polohy zadané uživatelem pro generování VRS. Takto lze komplexně ověřit, zda generované VRS korekce odpovídají požadované pozici a kontrolovat maximální odchylku. V síti poskytovatele tak probíhá opakovaně prováděný výpočet na předem definovaných VRS lokacích, které reprezentují virtuální monitorovací síť. Pro detailnější analýzu problému lze následně využít i kombinaci výsledků z ostatních modulů vyvinutými v projektu pro kontrolu na nižších úrovních monitorování, konkrétně kvalitu distribuovaných dat a přesnost a stabilitu polohy referenčních stanic.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20104 - Transport engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK04000292" target="_blank" >CK04000292: Monitoring of RTK networks using Galileo HAS for accurate and reliable localisation of autonomous vehicles.</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
CK04000292-V3 (Modul 3)
Numerical identification
CK04000292-V3
Technical parameters
Submodul pro monitorování poskytovaných síťových korekcí (VRS, Virtual Reference Stations) využívá existující G-Nut/Geb software, který je formou specifického gRPC serveru zapouzdřen do modulu tak, aby zprostředkující rozhraní umožnilo snadnou integraci s řídícím softwarem (konkrétně platformou Glopos) poskytujícím modulu potřebná vstupní data a konzumující jeho výsledky. gRPC klient může spustit celou řadu procesů (instancí G-Nut/Geb) v rámci jediného gRPC serveru jak v režimu near real-time, tak i post-processing. Klient proces nejen spustí (s uživatelskými argumenty definovanými v dokumentaci), ale může ho i průběžně monitorovat či předčasně ukončit. gRPC server má za hlavní úkol spuštění, řízení i kontrolu paralelního i sekvenčního provádění jednotlivých instancí G-Nut/Geb procesů včetně správy fronty požadavků na procesy, kontrolu počtu instancí běžících paralelně i předávání dat pro další zpracování na straně klienta. Vstupy i výstupy jsou dosažitelné v originální podobě přes společné úložiště či webový monitoring v prostředí Glopos.
Economical parameters
Jedná se o unikátní rozšíření funkcionalit stávající komerční platformy Glopos o komplexní monitorování poskytovaných RTCM-VRS korekcí z GNSS permanentních sítí. Správci těchto sítí, využívajících tuto platformu pro distribuci GNSS dat a korekcí v reálném čase, získávají rychlý a komplexní přehled o kvalitě poskytovaných korekcí a generovaných specificky pro konkrétního uživatele. Jak správce sítí, tak poskytovatel platformy Glopos tak získávají užitečný nástroj pro monitorování kvality poskytované služby.
Application category by cost
—
Owner IČO
00025615
Owner name
VUGTK, v.v.i.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—