Development of technical solutions for the treatment of selected vegetables during the growing season with more efficient use of conventional methods

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00027031%3A_____%2F24%3AN0000078" target="_blank" >RIV/00027031:_____/24:N0000078 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://www.vuzt.cz" target="_blank" >http://www.vuzt.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Vývoj technických řešení za účelem ošetření vybraných druhů zeleniny v průběhu vegetačního období s efektivnějším využití konvenčních metod

Original language description

Technické řešení (mechanická část plečkování) v podobě funkčního vzorku, včetně návrhu požadovaného počtu zásahů do porostu vybraných druhů zeleniny (česnek, cibule) dle intenzity zaplevelení tak, aby bylo došlo k žádoucímu účinku odplevelení v průběhu celého vegetačního období u jednotlivých plodin. Technické řešení bude v další etapě řešení projektu ověřeno v provozních podmínkách.

Czech name

Vývoj technických řešení za účelem ošetření vybraných druhů zeleniny v průběhu vegetačního období s efektivnějším využití konvenčních metod

Czech description

—

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20302 - Applied mechanics

Project

<a href="/en/project/FW06010647" target="_blank" >FW06010647: Development and production of robotic hoeing device with intelligent weed detection according to the principles of Industry 4.0</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

VUZT_2024_1085

Numerical identification

FW06010647-V1

Technical parameters

Koncepce robotizovaného plečkovacího zařízení, která byla realizována v letošním roce 2024 je následující. Plečkovací zařízení je neseno na zadním hydraulickém tříbodovém závěsu energetického prostředku. Tím je umožněno zařízení plynule regulovat, dosahovat stabilního vzdálenosti akčních členů od povrchu zpracovávané půdy a zároveň stroj umístit do tzv. nepracovní polohy při transportu nebo při manipulaci na souvratích. Stroj má vlastní nepoháněná kola se snímačem otáček, která mohou stroj částečně nést a současně poskytují údaj o pojezdové rychlosti soupravy. Stroj je koncipován jako čtyřřadý. Samotné pletí je zajištěno soustavou vysokotlakých hydraulických trysek. Každá ze čtyř plecích jednotek je nesena na samostatném paralelogramu s kopírovacím kolem, který zajišťuje přesnou polohu vůči zpracovávanému povrchu. Aktivace vodního paprsku je řízena PLC programem, který zpracovává data ze snímacích kamer. Kamery pracují v reálném čase a snímaný obraz je pomocí machine learningu analyzován – rozpoznání žádoucích a nežádoucích rostlin – při detekci nežádoucí rostliny dochází k aktivaci vodního paprsku. Stroj je vybaven nádrží na vodu o objemu 200 l. Z nádrže je voda vedena nízkotlakým okruhem vybaveným filtry do vysokotlakého okruhu. Přívod vody k tryskám zajišťují čtyři samostatné elektromagnetické ventily. Vysokotlaký okruh je jištěn pojistným ventilem. Likvidace plevelu v meziřádku je zajištěna šípovými radličkami, které jsou součástí plecích jednotek.

Economical parameters

Funkční vzorek slouží k výzkumným účelům. Nedochází k přímému prodeji vzorku. Finanční vyčíslení případné prodejní ceny vychází z nákladů na vývoj, materiál a výrobu.

Application category by cost

—

Owner IČO

48360830; 00027031; 05788854;

Owner name

SMS CZ, s.r.o.; Výzkumný ústav zemědělské techniky, v. v. i.; Simple Engineering, s.r.o.; Karel Dryák; FlowerChecker, s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

www.vuzt.cz