Using Hierarchical associative memory model to improve autonomous robot localization
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F05%3A00000658" target="_blank" >RIV/00216208:11320/05:00000658 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Použití Hierarchického asociativního modelu neuronové sítě pro zlepšení lokalizace autonomního robota
Original language description
V našem článku uvádíme Hierarchický asociativní model (HAM) neuronové sítě - sítě navržené zejména pro vybavování chybějících částí postupně předkládaných dat ve formě map nebo obrazů prostředí. Jednou z motivací k vytvoření prostředku pro doplňování mapje jejich využití pro predikci cesty autonomně se pohybujících mobilních zařízení (robotů). Predikci cesty je pak možno využít jako další z metod sloužících k lokalizaci takového mobilního zařízení a lepšímu plánování jeho pohybu v předem známých prostředích.
Czech name
Použití Hierarchického asociativního modelu neuronové sítě pro zlepšení lokalizace autonomního robota
Czech description
V našem článku uvádíme Hierarchický asociativní model (HAM) neuronové sítě - sítě navržené zejména pro vybavování chybějících částí postupně předkládaných dat ve formě map nebo obrazů prostředí. Jednou z motivací k vytvoření prostředku pro doplňování mapje jejich využití pro predikci cesty autonomně se pohybujících mobilních zařízení (robotů). Predikci cesty je pak možno využít jako další z metod sloužících k lokalizaci takového mobilního zařízení a lepšímu plánování jeho pohybu v předem známých prostředích.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
ITAT2005 Information Technologies - Applications and Theory
ISBN
80-7097-609-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
10
Pages from-to
157-166
Publisher name
UPJŠ Košice
Place of publication
Košice
Event location
Košice
Event date
Jan 1, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—