Parallel Manipulators with simple geometrical structure
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F08%3A00100456" target="_blank" >RIV/00216208:11320/08:00100456 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Parallel Manipulators with simple geometrical structure
Original language description
We describe many properties of Stewart-Gough platforms with simple geometrical structure concerning singularities and direct kinematics. They are characterized by the condition that the rank of the matrix of the coordinates of their anchor points is equal to three. They have no self-motions unless they are architecturally singular and they have a very special singularity set.
Czech name
Paralelní manipulátory s jednoduchou geometrickou strukturou
Czech description
Jsou popsány vlastnosti Stewart-Goughových platform s velice jednoduchou geometrickou strukturou týkající se singularit a přímé kinematické úlohy. Jsou charakterizovány podmínkou, že hodnost matice souřadnic jejích bodů je rovna třem. Mají velice speciální singulární množinu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
BA - General mathematics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of EUCOMES08
ISBN
978-1-4020-8914-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
7
Pages from-to
—
Publisher name
Springer
Place of publication
Cassino
Event location
Cassino
Event date
Jan 1, 2008
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
000264665300056