Self-motions of Stewart-Gough platforms

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F08%3A00100725" target="_blank" >RIV/00216208:11320/08:00100725 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
Self-motions of Stewart-Gough platforms
Original language description
We describe a large class of self-motions of Stewart-Gough type parallel manipulators. The spherical image of those motions is a planar curve of degree six in Euler parameters. All points of a cubic in the plane of the platform have spherical trajectories. As the equation of the motion is rather general and complex, it is in general not possible to parametrize it. To visualize trajectories of a space motion, we need parametric expressions of all trajectories. As this is not possible, it would be naturalto use approximate parametrization and other methods of computer geometry.
Czech name
Vlastní pohyby Stewart-Goughových platform
Czech description
Je popsána velká třída paralelních manipulátorů Stewart-Goughova typu, které mají vlastní pohyby. Sférický obraz takového pohybu je rovinná křivka, kterou nelze obecně parametrizovat. To znamená, že nelze znázornit trajektorie tohoto pohybu. Užití přibližné parametrizace a dalších metod počítačové geometrie vyřeší tento problém.

Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BA - General mathematics
OECD FORD branch
—

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)