Kalman filter and its extensions to the high-dimensional spaces

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F11%3A10103459" target="_blank" >RIV/00216208:11320/11:10103459 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Kalmanův filtr a jeho rozšíření na prostorech velké dimenze
Original language description
Kalmanův filtr je v dnešní době používán ve velkém množství aplikací, jako například při navigaci pomocí systému GPS, případně všude tam, kde není možné měřit bez přítomnosti rušivého šumu. Při jeho použití na prostorech velké dimenze ale nastává probléms kovarianční matici kterou není možné uchovat v paměti žádného počítače.V této práci je stručně představeno několik řešení tohoto problému se zaměřením na ansámblový Kalmanův filtr. V závěre práce je stručne načrtnut budoucí výzkum, který bude součástíautorova doktorského studia.
Czech name
Kalmanův filtr a jeho rozšíření na prostorech velké dimenze
Czech description
Kalmanův filtr je v dnešní době používán ve velkém množství aplikací, jako například při navigaci pomocí systému GPS, případně všude tam, kde není možné měřit bez přítomnosti rušivého šumu. Při jeho použití na prostorech velké dimenze ale nastává probléms kovarianční matici kterou není možné uchovat v paměti žádného počítače.V této práci je stručně představeno několik řešení tohoto problému se zaměřením na ansámblový Kalmanův filtr. V závěre práce je stručne načrtnut budoucí výzkum, který bude součástíautorova doktorského studia.

Project
—
Continuities
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Publication year
2011
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)