The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F25%3A10507363" target="_blank" >RIV/00216208:11320/25:10507363 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://charlesautomata.cz/psparc" target="_blank" >https://charlesautomata.cz/psparc</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
pSPARC
Original language description
Funkční vzorek pSPARC představuje kompaktní, přenosné a cenově dostupné robotické zařízení určené pro automatizovanou manipulaci a výměnu vzorků v laboratorních podmínkách i na velkých výzkumných infrastrukturách (např. neutronové zdroje a synchrotrony). Zařízení je postaveno na přesném robotickém rameni Meca500, průmyslové kameře a kompaktním řídicím počítači. Klíčovou inovací je propojení robotiky, počítačového vidění a instrumentačního řízení do jednoho celku tak, aby byl systém použitelný pro vědce bez hlubokých znalostí robotiky a zároveň minimalizoval neproduktivní čas při experimentech.Součástí funkčního vzorku je řídicí software umožňující plug-and-play integraci do laboratorního prostředí a měřicích aparatur, včetně standardizované komunikace přes protokol SeCoP a napojení na instrumentační software. Oproti běžnému samostatně zakoupenému robotickému rameni přináší pSPARC hotové řešení zahrnující kamerové snímání, detekci vzorků, automatickou kalibraci a vazbu na experimentální workflow.Funkčnost prototypu byla ověřena demonstračními scénáři (automatická detekce a manipulace s malými vzorky/krystaly) a zejména testovacím nasazením na výzkumné infrastruktuře MLZ (FRM II) v Garchingu, kde proběhla jednorázová integrace na přístroji TAS PANDA a praktické ověření manipulace se vzorkem (uchopení, snímkování, vložení do měřicí pozice) v reálných podmínkách instrumentu. Výsledkem je funkční a dokumentovaný prototyp připravený jako základ pro další vývoj a následnou komercializaci (škálování na desítky kusů) se zaměřením na zrychlení experimentů a zvýšení jejich reprodukovatelnosti.
Czech name
pSPARC
Czech description
Funkční vzorek pSPARC představuje kompaktní, přenosné a cenově dostupné robotické zařízení určené pro automatizovanou manipulaci a výměnu vzorků v laboratorních podmínkách i na velkých výzkumných infrastrukturách (např. neutronové zdroje a synchrotrony). Zařízení je postaveno na přesném robotickém rameni Meca500, průmyslové kameře a kompaktním řídicím počítači. Klíčovou inovací je propojení robotiky, počítačového vidění a instrumentačního řízení do jednoho celku tak, aby byl systém použitelný pro vědce bez hlubokých znalostí robotiky a zároveň minimalizoval neproduktivní čas při experimentech.Součástí funkčního vzorku je řídicí software umožňující plug-and-play integraci do laboratorního prostředí a měřicích aparatur, včetně standardizované komunikace přes protokol SeCoP a napojení na instrumentační software. Oproti běžnému samostatně zakoupenému robotickému rameni přináší pSPARC hotové řešení zahrnující kamerové snímání, detekci vzorků, automatickou kalibraci a vazbu na experimentální workflow.Funkčnost prototypu byla ověřena demonstračními scénáři (automatická detekce a manipulace s malými vzorky/krystaly) a zejména testovacím nasazením na výzkumné infrastruktuře MLZ (FRM II) v Garchingu, kde proběhla jednorázová integrace na přístroji TAS PANDA a praktické ověření manipulace se vzorkem (uchopení, snímkování, vložení do měřicí pozice) v reálných podmínkách instrumentu. Výsledkem je funkční a dokumentovaný prototyp připravený jako základ pro další vývoj a následnou komercializaci (škálování na desítky kusů) se zaměřením na zrychlení experimentů a zvýšení jejich reprodukovatelnosti.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20100 - Civil engineering
Result continuities
Project
Result was created during the realization of more than one project. More information in the Projects tab.
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
pSPARC core
Numerical identification
VO-2025-001076
Technical parameters
Využití výsledku (funkční vzorek pSPARC) je ověřitelné a smluvně podložené komerční dodávkou prototypu formou objednávky na „Automatický systém pSPARC core“ (včetně instalace, zaškolení a dopravy) dle cenové nabídky ze dne 29. 10. 2025. Objednávka byla vystavena dne 03. 11. 2025 (č. VO-2025-001076) společností ELLA-CS, s.r.o. Subjekt: ELLA-CS, s.r.o., Milady Horákové 504/45, Třebeš, 500 06 Hradec Králové, IČ: 27507785. Kontaktní osoba z ELLA-CS: Petra Kadeřábková, e-mail: petra.kaderabkova@ellacs.eu, tel.: +420 495 279 124.
Economical parameters
pSPARC přináší ekonomický efekt zejména snížením neproduktivních prostojů při měření a zvýšením propustnosti experimentů. Na velkých infrastrukturách (neutronové zdroje/synchrotrony), kde se náklady na měřicí čas typicky pohybují v řádu 10–50 kEUR/den, může automatizovaná výměna vzorků ušetřit desítky minut až hodiny času na jeden experimentální cyklus, což odpovídá úspoře v řádu stovek až tisíců EUR na den měření (v závislosti na režimu měření a počtu vzorků). Při komercializaci očekáváme produkci desítek kusů ročně a příjmy z prodeje zařízení doplněné o servisní podporu a aktualizace (maintenance), což umožní škálovat zisk i exportní potenciál směrem k evropským infrastrukturám a materiálovým laboratořím.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216208
Owner name
Univerzita Karlova
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://charlesautomata.cz/psparc