Estimators of Angles Pitch, Yaw, Roll for Calibration of G-senzor
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896502" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896502 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.ssds.sk/casopis/archiv/2013/fss0313.pdf" target="_blank" >http://www.ssds.sk/casopis/archiv/2013/fss0313.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Odhad úhlů pitch, yaw, roll pro kalibraci akcelerometru
Original language description
Příspěvek pojednává o problému měření zrychlení, respektive o problému transformace vektoru zrychlení z jednoho souřadnicového systému do jiného. Kromě samotné transformační matice jsou počítány úhly natočení pitch, yaw a roll. Pro výpočet je využit lineární regresní model.
Czech name
Odhad úhlů pitch, yaw, roll pro kalibraci akcelerometru
Czech description
Příspěvek pojednává o problému měření zrychlení, respektive o problému transformace vektoru zrychlení z jednoho souřadnicového systému do jiného. Kromě samotné transformační matice jsou počítány úhly natočení pitch, yaw a roll. Pro výpočet je využit lineární regresní model.
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
BB - Applied statistics, operational research
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Forum Statisticum Slovacum
ISSN
1336-7420
e-ISSN
—
Volume of the periodical
IX (2013)
Issue of the periodical within the volume
3
Country of publishing house
SK - SLOVAKIA
Number of pages
6
Pages from-to
117-122
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—