Automatic space mapping
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896514" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896514 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39869994" target="_blank" >http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39869994</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Automatické mapování prostoru
Original language description
Program je vyvinut pro ovládání mobilní platformy automatického mapování prostoru prostřednictvím PC. Program je napsaný v C# a využívá SDK firmy Basler pro komunikaci a ovládání kamery. Na zpracování obrazu z kamery je využito knihoven EmguCV pro .NET.Komunikace mezi PC a MCU je zprostředkována pomocí sériové linky. Po zapnutí programu je potřeba spojit PC spojit s mobilní platformou a poté lze provádět měření. Uživatel má možnost měnit nastavení ovládání motoru, kamery, parametrů systému a nastaveníprocesu mapování. Výsledky jsou přehledně zobrazovány na monitoru.
Czech name
Automatické mapování prostoru
Czech description
Program je vyvinut pro ovládání mobilní platformy automatického mapování prostoru prostřednictvím PC. Program je napsaný v C# a využívá SDK firmy Basler pro komunikaci a ovládání kamery. Na zpracování obrazu z kamery je využito knihoven EmguCV pro .NET.Komunikace mezi PC a MCU je zprostředkována pomocí sériové linky. Po zapnutí programu je potřeba spojit PC spojit s mobilní platformou a poté lze provádět měření. Uživatel má možnost měnit nastavení ovládání motoru, kamery, parametrů systému a nastaveníprocesu mapování. Výsledky jsou přehledně zobrazovány na monitoru.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JA - Electronics and optoelectronics
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Automatické mapování prostoru
Technical parameters
Kontakt: Ing. Pavel Chmelař, e-mail: pavel.chmelar@student.upce.cz'. PC s CPU Intel řady i3 a vyšší s 1Gb Ethernetem, Microsoft Windows 7
Economical parameters
nejsou stanoveny
Owner IČO
00216275
Owner name
Univerzita Pardubice