Control and monitoring of the movement of laboratory small rover.

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F13%3A39896661" target="_blank" >RIV/00216275:25530/13:39896661 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39870178" target="_blank" >http://fei-software-public.upce.cz/software/item/id/39870178</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Řízení a monitorování pohybu laboratorního vozítka.

Original language description

Software se skládá ze dvou částí. Jedna část softwaru, která slouží jako ovládací konzola a je určena pro operační systém Android. Druhá část softwaru, která se instaluje do řídicí jednotky NXT s operačním systémem LeJOS a s rozšířením TETRIX, je určenapro řízení laboratorního vozítka podle povelů z ovládací konzoly. Ovládací konzola umožňuje přepínání mezi třemi základními módy ovládání, kterými jsou: 1) řízení rychlosti otáčení vozítka na místě natočením všech čtyř kol, 2) řízení rychlosti a směru přímočarého pohybu vozítka natočením všech čtyř kol do jednoho směru, 3) řízení rychlosti a směru pohybu vozítka s plynulým zatáčením předních i zadních kol. K ovládání rychlosti a směru pohybu je využito dotykového ovládání zobrazovací plochy telefonu nebo tabletu s operačním systémem Android. Software pro řídící jednotku NXT umožňuje kromě dálkového ovládání též ovládání pohybu vozítka v autonomním režimu úpravou softwaru podle požadavků laboratorních zkoušek. Například byla provedena úp

Czech name

Řízení a monitorování pohybu laboratorního vozítka.

Czech description

Software se skládá ze dvou částí. Jedna část softwaru, která slouží jako ovládací konzola a je určena pro operační systém Android. Druhá část softwaru, která se instaluje do řídicí jednotky NXT s operačním systémem LeJOS a s rozšířením TETRIX, je určenapro řízení laboratorního vozítka podle povelů z ovládací konzoly. Ovládací konzola umožňuje přepínání mezi třemi základními módy ovládání, kterými jsou: 1) řízení rychlosti otáčení vozítka na místě natočením všech čtyř kol, 2) řízení rychlosti a směru přímočarého pohybu vozítka natočením všech čtyř kol do jednoho směru, 3) řízení rychlosti a směru pohybu vozítka s plynulým zatáčením předních i zadních kol. K ovládání rychlosti a směru pohybu je využito dotykového ovládání zobrazovací plochy telefonu nebo tabletu s operačním systémem Android. Software pro řídící jednotku NXT umožňuje kromě dálkového ovládání též ovládání pohybu vozítka v autonomním režimu úpravou softwaru podle požadavků laboratorních zkoušek. Například byla provedena úp

Type

R - Software

CEP classification

JC - Computer hardware and software

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2013

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

ControlLaboratoryRover

Technical parameters

Software implementován v jazyce Java pro operační systém Android a LejJOS. Kontakt pro získání licence: Ing. Karel Šimerda, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice, Nám. Čs. legií 565, CZ-532 10 Pardubice, tel.: 466037223, E-mail: Karel.Simerda@upce.cz

Economical parameters

nejsou stanoveny

Owner IČO

00216275

Owner name

Univerzita Pardubice