Radar sensor based on SDR technology

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F23%3A39920206" target="_blank" >RIV/00216275:25530/23:39920206 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Radarový senzor založený na SDR technologii

Original language description

Funkční vzorek je zařízení určené pro detekci a sledování cílů, které je založeno na SDR technologii. Radarový senzor obsahuje jednu vysílací anténu, která zajišťuje ozáření zájmového prostoru radarovým signálem. Vysílaný signál je generován vysílací větví SDR subsystému a zesilován výkonovým zesilovačem. Příjem signálů je realizován pomocí anténní řady s osmi elementy. Přijímací elementy jsou připojeny na příjímací kanály SDR subsystému odděleně. Ke kalibraci anténní řady se používá oddělený vysílací výstup SDR subsystému (jeden TX kanál) připojený na kalibrační anténu. Kalibrační anténa ozařuje všechny elementy přijímací anténní řady. Řízení radarového senzoru zajišťuje senzor manager, který přebírá konfiguraci módu radaru skrze rozhraní od operátora systému. Konfigurace módu radaru se skládá z časování příjmu a vysílání a také průběhu vysílaného impulzu. Senzor manager předává průběh vysílaného impulzu a časování vysílacích částí (včetně kalibrace) bloku předzpracování TX dat.

Czech name

Radarový senzor založený na SDR technologii

Czech description

Funkční vzorek je zařízení určené pro detekci a sledování cílů, které je založeno na SDR technologii. Radarový senzor obsahuje jednu vysílací anténu, která zajišťuje ozáření zájmového prostoru radarovým signálem. Vysílaný signál je generován vysílací větví SDR subsystému a zesilován výkonovým zesilovačem. Příjem signálů je realizován pomocí anténní řady s osmi elementy. Přijímací elementy jsou připojeny na příjímací kanály SDR subsystému odděleně. Ke kalibraci anténní řady se používá oddělený vysílací výstup SDR subsystému (jeden TX kanál) připojený na kalibrační anténu. Kalibrační anténa ozařuje všechny elementy přijímací anténní řady. Řízení radarového senzoru zajišťuje senzor manager, který přebírá konfiguraci módu radaru skrze rozhraní od operátora systému. Konfigurace módu radaru se skládá z časování příjmu a vysílání a také průběhu vysílaného impulzu. Senzor manager předává průběh vysílaného impulzu a časování vysílacích částí (včetně kalibrace) bloku předzpracování TX dat.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

—

OECD FORD branch

20201 - Electrical and electronic engineering

Project

<a href="/en/project/LTAIN19100" target="_blank" >LTAIN19100: Smart contactless technology development for smart fencing</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

FW023102441

Numerical identification

G01

Technical parameters

Jednotka se skládá z z HW digitizéru založeného na SDR technologii a obsahujícího dva vysílací (vysílací a kalibrační) a 8 přijímacích kanálů (frekvenční rozsah 3,41 GHz, šířka pásma 30 MHz). Příjem signálů je realizován pomocí anténní řady s osmi elementy. Přijímací elementy jsou připojeny na příjímací kanály SDR subsystému odděleně. Ke kalibraci anténní řady se používá oddělený vysílací výstup SDR subsystému (jeden TX kanál) připojený na kalibrační anténu. Kalibrační anténa ozařuje všechny elementy přijímací anténní řady. Řízení radarového senzoru zajišťuje senzor manager, který přebírá konfiguraci módu radaru skrze rozhraní od operátora systému. Konfigurace módu radaru se skládá z časování příjmu a vysílání a také průběhu vysílaného impulzu (délka pulzu 1μs, délka odběhu 10μs, počet pulzů ve skupině 1024). Senzor manager předává průběh vysílaného impulzu a časování vysílacích částí (včetně kalibrace) bloku předzpracování TX dat. Současně s vysíláním je plánován příjem radarových signálů na všech 8 přijímacích kanálech. SDR subsystém předává přijatá data do SW bloku předzpracování RX dat. V tomto bloku je provedena časová synchronizace všech přijímacích kanálů, jsou odstraněny nepotřebné bloky dat, je provedena kontrola chybějících dat a nahodilých chyb a data jsou přerovnána do kompaktních matic. Blok signálového zpracování SP zajišťuje primární zpracování dat. Souřadnice detekcí a metadata jsou předávána do bloku extraktoru, kde jsou clusterovány detekce odpovídající jednomu cíli a je proveden zpřesněný odhad naměřených souřadnic cíle. Zpřesněné souřadnice cíle s metadaty jsou předávány trackeru, který sdružuje pozorování jednoho cíle v čase a provádí další zpřesňující filtraci souřadnic cíle. Výstup trackeru v podobě trajektorií cílů je prezentován na operátorské obrazovce.

Economical parameters

nejsou stanoveny

Application category by cost

—

Owner IČO

00216275

Owner name

Univerzita Pardubice

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Licence fee requirement

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Web page

—