Line for the production of double-walled catheters
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F23%3A39920758" target="_blank" >RIV/00216275:25530/23:39920758 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://isdv.upv.gov.cz/webapp/!resdb.pta.frm" target="_blank" >https://isdv.upv.gov.cz/webapp/!resdb.pta.frm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Linka pro výrobu dvouplášťových katetrů
Original language description
Proces výroby řeší linka pro výrobu dvouplášťových katetrů zahrnující rám linky, ve kterém je uchycena kolejnice, dopravník a alespoň jedno pracovní stanoviště, dále zahrnující robot uchycený v kolejnici a paletu pro nesení komponentů pro výrobu katetru uchycenou v dopravníku, kde robot zahrnuje alespoň jeden uchopovací nástroj pro přenos komponentů a/nebo výrobních meziproduktů mezi paletou a jednotlivými pracovními stanovišti.Paleta nesoucí komponenty katetru se pohybuje v prostoru linky v blízkosti jednotlivých stanovišť a robot komponenty, případně meziprodukty, tedy částečně zpracované komponenty, postupně uchopuje svými uchopovacími nástroji a přenáší na pracovní stanoviště. Celý proces je řízen automaticky podle naprogramované receptury pro daný typ katetru a jemu příslušných montážních stanovišť osazených v lince. Po dokončení úkolu pracovního stanoviště robot uchopí meziprodukt a přenese ho zpět na paletu. Dokončení a správnost provedení jednotlivých úkolů je realizováno pomocí sběru signálů z čidel na jednotlivých částech linky a signálů ovládacích prvků robota a jejich porovnáním s očekávanou hodnotou, průběhem uloženým v řídícím systému linky.Jedním z typů katetru je dvouplášťový rektální katetr pro kojence, kde jsou použitými komponenty vnější trubka, vnitřní trubka, konus, katetrizační trubka, madlo vnější trubky a zavaděč.Linka pro výrobu tohoto katetru zahrnuje pět pracovních stanovišť, přičemž první pracovní stanoviště zahrnuje lis pro spojení vnější trubky a madla, druhé pracovní stanoviště zahrnuje lis pro spojení vnitřní trubky a konusu, třetí pracovní stanoviště zahrnuje zařízení pro tepelné svaření katetrizační trubky a vnitřní trubky s konusem, čtvrté stanoviště zahrnuje nástroj pro spojení sestavy vzniklé na třetím stanovišti a sestavy vzniklé na druhém pracovním stanovišti, páté pracovní stanoviště zahrnuje zařízení pro ultrazvukové svařování sestavy ze čtvrtého pracovního stanoviště.Pro výrobu jiných typů katetrů lze pracovní stanoviště vyměnit nebo doplnit dle požadavků výroby. Z toho důvodu linka výhodně zahrnuje prázdnou pozici pro pracovní stanoviště. Lze tak vkládat jednotlivá stanoviště do libovolných pracovních pozic podle potřebného technologického postupu výroby. V případě, že jednotlivá pracovní stanoviště vyžadují odlišné uchopovací nástroje, robot se přiblíží k zásobníku nástrojů, kde proběhne výměna nástroje. Linka pozná připojené pracoviště a vyšle příslušné instrukce k jeho řízení, instrukce pro robota, jeho nástroje v zásobníku a očekává signály o dokončení operace k vyhodnocení úspěšnosti a pokračování výrobku na další pracoviště. Stejně tak paleta nesoucí komponenty pro výrobu katetru je výměnná, a v případě výroby jiného typu katetru může být použit jiný typ palety.
Czech name
Linka pro výrobu dvouplášťových katetrů
Czech description
Proces výroby řeší linka pro výrobu dvouplášťových katetrů zahrnující rám linky, ve kterém je uchycena kolejnice, dopravník a alespoň jedno pracovní stanoviště, dále zahrnující robot uchycený v kolejnici a paletu pro nesení komponentů pro výrobu katetru uchycenou v dopravníku, kde robot zahrnuje alespoň jeden uchopovací nástroj pro přenos komponentů a/nebo výrobních meziproduktů mezi paletou a jednotlivými pracovními stanovišti.Paleta nesoucí komponenty katetru se pohybuje v prostoru linky v blízkosti jednotlivých stanovišť a robot komponenty, případně meziprodukty, tedy částečně zpracované komponenty, postupně uchopuje svými uchopovacími nástroji a přenáší na pracovní stanoviště. Celý proces je řízen automaticky podle naprogramované receptury pro daný typ katetru a jemu příslušných montážních stanovišť osazených v lince. Po dokončení úkolu pracovního stanoviště robot uchopí meziprodukt a přenese ho zpět na paletu. Dokončení a správnost provedení jednotlivých úkolů je realizováno pomocí sběru signálů z čidel na jednotlivých částech linky a signálů ovládacích prvků robota a jejich porovnáním s očekávanou hodnotou, průběhem uloženým v řídícím systému linky.Jedním z typů katetru je dvouplášťový rektální katetr pro kojence, kde jsou použitými komponenty vnější trubka, vnitřní trubka, konus, katetrizační trubka, madlo vnější trubky a zavaděč.Linka pro výrobu tohoto katetru zahrnuje pět pracovních stanovišť, přičemž první pracovní stanoviště zahrnuje lis pro spojení vnější trubky a madla, druhé pracovní stanoviště zahrnuje lis pro spojení vnitřní trubky a konusu, třetí pracovní stanoviště zahrnuje zařízení pro tepelné svaření katetrizační trubky a vnitřní trubky s konusem, čtvrté stanoviště zahrnuje nástroj pro spojení sestavy vzniklé na třetím stanovišti a sestavy vzniklé na druhém pracovním stanovišti, páté pracovní stanoviště zahrnuje zařízení pro ultrazvukové svařování sestavy ze čtvrtého pracovního stanoviště.Pro výrobu jiných typů katetrů lze pracovní stanoviště vyměnit nebo doplnit dle požadavků výroby. Z toho důvodu linka výhodně zahrnuje prázdnou pozici pro pracovní stanoviště. Lze tak vkládat jednotlivá stanoviště do libovolných pracovních pozic podle potřebného technologického postupu výroby. V případě, že jednotlivá pracovní stanoviště vyžadují odlišné uchopovací nástroje, robot se přiblíží k zásobníku nástrojů, kde proběhne výměna nástroje. Linka pozná připojené pracoviště a vyšle příslušné instrukce k jeho řízení, instrukce pro robota, jeho nástroje v zásobníku a očekává signály o dokončení operace k vyhodnocení úspěšnosti a pokračování výrobku na další pracoviště. Stejně tak paleta nesoucí komponenty pro výrobu katetru je výměnná, a v případě výroby jiného typu katetru může být použit jiný typ palety.
Classification
Type
F<sub>uzit</sub> - Utility model
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG20_321%2F0024390" target="_blank" >EG20_321/0024390: Research and development of a modular automated production line based on innovative robotic modules and its application for the production of medical catheters</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Patent/design ID
37329
Publisher
CZ001 -
Publisher name
Industrial Property Office
Place of publication
Prague
Publication country
CZ - CZECH REPUBLIC
Date of acceptance
—
Owner name
K2 Machine s.r.o., Univerzita Pardubice
Method of use
B - Výsledek je využíván orgány státní nebo veřejné správy
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence