The paralell mechanisms in production machines and industrial robots area

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU30547" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU30547 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

Original language description

V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinemattický řetězec dané konstrukce

Czech name

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

Czech description

V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh - akčních mechanismů - jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinemattický řetězec dané konstrukce

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JQ - Machinery and tools

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centre for Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2002

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov

ISBN

80-70099-828-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

6

Pages from-to

361-366

Publisher name

FVT TU Košice so sídlom v Prešove

Place of publication

Prešov

Event location

Prešov

Event date

Jun 13, 2002

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—