Electric and Electronic System of Leg of Walking Robot

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU38853" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU38853 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

ELEKTRICKÁ A ELEKTRONICKÁ SOUSTAVA NOHY KRÁČIVÉHO ROBOTU

Original language description

V příspěvku je popsána řídicí a výkonová elektronika pohonů nohy kráčivého robotu. Tato elektronika je tvořena řídicí jednotkou celé nohy a třemi řídicími jednotkami motorů. Pohony každé nohy jsou tvořeny třemi stejnosměrnými motory, které jsou řízeny řídicími jednotkami motorů Každá noha je dále vybavena snímačem došlapové síly. Řídicí jednotky motorů a jednotka došlapu jsou podřízeny hlavní řídicí jednotce nohy a ta je spolu s ostatními podřízena centrálnímu PC, který řídí chůzi celého robotu zvolenouu metodou umělé inteligence Q-učení). Jednotlivé moduly spolu komunikují pomocí sériové linky. Oba typů modulů jsou řízeny mikroprocesory, jejichž jádro je kompatibilní se standardem 8051. V současnosti je vyroben a ověřen funkční prototyp jedné pantografické nohy.

Czech name

ELEKTRICKÁ A ELEKTRONICKÁ SOUSTAVA NOHY KRÁČIVÉHO ROBOTU

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

SEKEL 2003

ISBN

80-8069-225-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

5

Pages from-to

130-134

Publisher name

Slovenská poľnohospodárská universita v Nitre

Place of publication

Nitra, SK

Event location

Račkova dolina

Event date

Sep 10, 2003

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—