Influence of parameters of active magnetic bearing to Q-learning

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39005" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39005 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Vliv parametrů modelu aktivního magnetického ložiska na algoritmus Q-učení

Original language description

Standardní metoda Q-učení pracuje s množinou stavů a akcí. Stavy reprezentují aktuální stav prostředí. Pomocí vhodného sledu akcí se poté ovlivňuje stav prostředí. V tomto příspěvku je jako prostředí použit matematický model aktivního magnetického ložiska. Při běžném použití Q-učení je často používán čistý matematický model bez návaznosti na model reálný, metoda Q-učení pak pracuje přímo s vnitřními stavy dané soustavy. V případě, že je použit matematický model soustavy rozšířený o části týkající se reáálného modelu, kde dochází k dalším úpravám výstupních signálů, jako např. zesílení apod. je nutné aby Q-učeni pracovalo s těmito upravenými signály a neužívalo pro učení vnitřní parametry modelu. Tento článek se zabývá úpravou algoritmu Q-učení tak, abybylo možno provádět učení na základě již upravených signálů modelu.

Czech name

Vliv parametrů modelu aktivního magnetického ložiska na algoritmus Q-učení

Czech description

—

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

BC - Theory and management systems

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2003

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Servisní robotika

ISBN

80-248-0494-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

1

Pages from-to

28-28

Publisher name

NEUVEDEN

Place of publication

Ostrava

Event location

VŠB-TU Ostrava

Event date

Nov 19, 2003

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—