Navigation of the autonomous mobile robot VUTBOT2

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39764" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39764 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2
Original language description
Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití auutonomního lokomočního - mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabýváhledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991): 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu?
Czech name
Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2
Czech description
—

Project
<a href="/en/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centre for Engineering Technique and Technology</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2003
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)