Hybrid architectures of mobile robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU43508" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU43508 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Hybrid architectures of mobile robots

Original language description

V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo ? noha, pás ? kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.

Czech name

Hybridní architektury mobilních robotů

Czech description

V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo ? noha, pás ? kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centre for Engineering Technique and Technology</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Engineering mechanics 2004

ISBN

80-85918-88-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

7

Pages from-to

331-337

Publisher name

Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004

Place of publication

Svratka, Česká republika

Event location

Svratka

Event date

May 10, 2004

Type of event by nationality

CST - Celostátní akce

UT code for WoS article

—