DESIGN OF MECHANICAL PART OF THE MYOELECTRIC HAND PROSHESIS

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU43600" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU43600 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

DESIGN OF MECHANICAL PART OF THE MYOELECTRIC HAND PROSHESIS

Original language description

A myolectric hand prosthesis for practical application is being developed as part of a doctoral study at the Brno Technical University, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Production Machines, Systems and Robotics. Commercially available myoelectric hand prostheses only allow for non-adaptive gripping of an object with three fingers each of them having one degree of freedom. The prosthesis is controlled by means of myosignals, being low voltage electric pulses measurable on the skin of manarising through muscle contraction or through contraction effected by muscles. The prosthesis developed in the above Faculty should feature parameters comparable to commercially available aids, i.e. gripping force min. 50 N, yaw min. 100 mm, finger closing time less than 1.5 s, prosthesis weight max. 500 g. However, in contrast to ordinary prosthesis it will be capable of adaptable gripping of an object between two fingers (each having 3 degrees of freedom) and a thumb using the two most

Czech name

Návrh částí myoelektrické ruční protézy

Czech description

Myoelektrická ruční protéza byla vyvinuta jako část doktorského studia na VUT FSI, Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky. Komerčně využívané protézy povolují pouze neadaptivní zachytávání objektů pomocí tří prstů s jedním stupněm volnosti. Protézaje řízena myosignály , které jsou měřeny na kůži Tento článek popisuje konstrukční návrh mechanických částí této protézy.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

EI - Biotechnology and bionics

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2004

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

Proceedings - 13th International Workshop on RAAD

ISBN

80-7204-341-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

3

Pages from-to

143-145

Publisher name

VUT-Brno

Place of publication

Brno

Event location

Brno

Event date

Jun 1, 2004

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—