Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU48568" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU48568 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit

Original language description

The design of electronic multi?processor control unit is presented in this paper. Open architecture master?slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.

Czech name

Experimentální čtyřnohý kráčející robot: návrh řídící jednotky

Czech description

V tomto článku je prezentován návrh elektronické multiprocesorové řídící jednotky. Otevřená architektura master-slave propojuje množinu mikrokontrolerů Atmel. Každý uC spravuje několik sensorů. Sensorický systém zahrnuje ir sensor, MEMS akcelerometry, dotykové sensory.

Type

D - Article in proceedings

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year

2005

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection

AM 2005

ISBN

80-214-2373-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Number of pages

2

Pages from-to

25-26

Publisher name

ÚMTMB FSI VUT v Brně

Place of publication

Brno

Event location

Hrotovice

Event date

Mar 29, 2005

Type of event by nationality

EUR - Evropská akce

UT code for WoS article

—