Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU54027" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU54027 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/61388998:_____/05:00087528
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot
Original language description
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a modelprostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Czech name
Návrh a optimalizace konstrukce dvounohého robotu
Czech description
Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a modelprostředí robotu (kontakt robota se zemí).
Classification
Type
J<sub>x</sub> - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Name of the periodical
Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
ISSN
1210-2717
e-ISSN
—
Volume of the periodical
12
Issue of the periodical within the volume
A1
Country of publishing house
CZ - CZECH REPUBLIC
Number of pages
8
Pages from-to
293-300
UT code for WoS article
—
EID of the result in the Scopus database
—