The Behavior of LWPR Method on Approximation of Multivariable Functions
Result description
Locally Weighted Projection Regression is an incremental approximation method used in real-time control. It was developed to approximate functions with high-dimensional inputs. When used for problems with multivariable outputs, this algorithm has seriousproblems when trying to approximate such function. This is caused by simplifications used when creating the incremental version of the statistical method for the local linear model. These simplifications limit the usage of the LWPR method to functions with single-variable output.
Keywords
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
The Behavior of LWPR Method on Approximation of Multivariable Functions
Original language description
Locally Weighted Projection Regression is an incremental approximation method used in real-time control. It was developed to approximate functions with high-dimensional inputs. When used for problems with multivariable outputs, this algorithm has seriousproblems when trying to approximate such function. This is caused by simplifications used when creating the incremental version of the statistical method for the local linear model. These simplifications limit the usage of the LWPR method to functions with single-variable output.
Czech name
Chování metody LWPR při aproximaci funkcí více proměnných
Czech description
Locally Weighted Projection Regression je inkrementální aproximační metoda používaná při řízení v reálném čase. Byla vytvořena pro aproximaci funkcí se vstupy s velkým počtem rozměrů. Při použití na funkcích s výstupy o více rozměrech však má tento algoritmus závažné problémy se správnou aproximací. To je způsobeno zjednodušeními použitými při tvorbě inkrementální verze statistické metody použité pro stanovení lokálního lineárního modelu. Tato zjednodušení omezují použití metody LWPR na funkce s jedinýmvýstupem.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2005
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Honeywell EMI 2005 Proceedings of the International Interdisciplinary Student Competition and Conference
ISBN
80-214-2942-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
5
Pages from-to
105-109
Publisher name
Ing. Zdeněk Novotný, CSc., Ondráčkova 105, Brno
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
May 26, 2005
Type of event by nationality
EUR - Evropská akce
UT code for WoS article
—
Basic information
Result type
D - Article in proceedings
CEP
JD - Use of computers, robotics and its application
Year of implementation
2005