THE METHODOLOGY OF PARALLEL MECHANISMS SINGULAR CASES ANALYSIS

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62929" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62929 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
THE METHODOLOGY OF PARALLEL MECHANISMS SINGULAR CASES ANALYSIS
Original language description
The paper deals with the concept of singularity analysis methodology used for parallel mechanisms with the same number of inputs and outputs. The methodology is based on the method working with system's Jacobian matrices and gives us detail "recipe" howto put these matrices together. This step can be very difficult especially in case of complicated six degrees of freedom (DOF) parallel mechanisms. Proposed methodology is further applied on the six DOF parallel mechanism. Singular areas for this mechanism are represented graphically.
Czech name
METODIKA ANALÝZY SINGULÁRNÍCH STAVŮ PARALELNÍCH MECHANIZMŮ
Czech description
Článek pojednává o návrhu metodiky pro vyhodnocování singulárních stavů paralelních mechanizmů se stejným počtem vstupů a výstupů. Mtodika je zložena na známé metodě pracující s determinanty Jakobiánů soustavy a dává nám přesný návod jak tyto matice sestavit. Tento krok může být obvzlášť v případě komplikovaných mechizmů s šesti stupni volnosti velice obtížný. Metodika je aplikována na mechanizmus s šesti stupni volnosti a výsledky jsou graficky prezentovány.

Publication year
2006
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)