Omnidiectional wheel of Mecanum type
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APR23512" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PR23512 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Všesměrové kolo typu Mecanum
Original language description
Jedná se o konstrukční návrh všesměrového kola. Výstup zahrnuje 3D model a fyzickou realizaci celkem 9 kusu kol.
Czech name
Všesměrové kolo typu Mecanum
Czech description
Jedná se o konstrukční návrh všesměrového kola. Výstup zahrnuje 3D model a fyzickou realizaci celkem 9 kusu kol.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
kolo Mecanum_V1.0
Numerical identification
—
Technical parameters
Jedná se o všesměrové kolo s celkem 8 valivými elementy natočenými o 45 stupňů vzhledem k ose kola. Každý valivý element je uložen na hřídeli v kuličkových ložiskách. Valivý element soudečkového tvaru je vyroben z duralu (stejně ja
Economical parameters
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
ÚVSSR-odbor robotiky a robotů
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—