Mobile robot with hybrid undercariage

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APR23586" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PR23586 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Mobilní robot s hybridním podvozkem
Original language description
Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.
Czech name
Mobilní robot s hybridním podvozkem
Czech description
Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.

Project
<a href="/en/project/GP101%2F06%2FP108" target="_blank" >GP101/06/P108: Research of simulation and experimental modeling of walking robots dynamics</a><br>
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
RobotX
Numerical identification
—
Technical parameters
Robot je vybaven 4 DC motory a servopohony Hitec. Řídicí jednotka je tvořena několika mikrokontroléry ARM NXP LPC2366.
Economical parameters
Jedná se o experimentální konstrukci bez přímého aktuálního ekon. efektu.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
ÚMT-odbor mechatroniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—

Similar results(10)