THE POSITION CONTROL DESIGN OF A STEWART PLATFORM USING LQ DESIGN METHOD
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU74507" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU74507 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
THE POSITION CONTROL DESIGN OF A STEWART PLATFORM USING LQ DESIGN METHOD
Original language description
Proposed article deals with a Stewart platform position control design which combines using of NI LabView for the control designing and Matlab for the model description. Controller is designed via LQ design method and Stewart platform model contains inverse kinematics of the machine. Particular phases of the designing are described and also some advantages of using such approach are mentioned.
Czech name
Návrh polohového řízení Stewartovy platformy pomocí metody LQ design
Czech description
Článek se zabývá návrhem polohového řízení Stewartovy platformy, který kombinuje použití NI Labview pro samotný návrh řízení a Matlab pro popis modelu. Regulátor je navržen pomocí metody LQ design a model Stewartovy platfromy je popsán inverzní kinematikou mechanismu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Others
Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
1
ISBN
978-80-87012-11-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
Neuveden
Place of publication
Neuveden
Event location
Svratka
Event date
May 12, 2008
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—