The Flood-Fill and the Modified Flood-Fill Algorithm for Micro-Mouse Robot

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F08%3APU77849" target="_blank" >RIV/00216305:26210/08:PU77849 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
The Flood-Fill and the Modified Flood-Fill Algorithm for Micro-Mouse Robot
Original language description
Robot localization and path planning belong to actual problems in robotics. The paper is focused on design of small autonomous robot for practical verifying artificial intelligence methods concretely on Micro-mouse task. The physical model was designed with respect to its simple construction, unpretentious production and relatively little cost but sufficient capability for performing different experiments.
Czech name
Flood-Fill a modifikovaný Flood-Fill algoritmus pro robot micromouse
Czech description
Lokalizace a plánování robotů patří do aktuální problematiky v robotice. Článek je zaměřen na návrh malého autonomního robotu použitelného pro ověřování metod umělé inteligence konkrétně na úlohu myš v bludišti. Robot byl navržen s ohledem na jednoduchoukonstrukci, jednoduchou výrobu a nízkou cenu.

Publication year
2008
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Article name in the collection
Proceedings of the 14th International Conference on Soft Computing MENDEL 2008
ISBN
978-80-214-3675-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
6
Pages from-to
—
Publisher name
FME BUT
Place of publication
Brno
Event location
Brno University of Technology
Event date
Jun 18, 2008
Type of event by nationality
WRD - Celosvětová akce
UT code for WoS article
—

Similar results(10)