History and future of robots

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU86201" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU86201 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Minulost a budoucnost robotů

Original language description

Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPUL

Czech name

Minulost a budoucnost robotů

Czech description

Příspěvek se zabývá vývojem robotů a jejich průmyslových i neprůmyslových aplikací. Zejména při prvotním nasazování číslicově řízených (NC) strojů docházelo k situaci, že stroj a jeho řídící systém tvořily automatizovaný celek a operační manipulace zůstávala na lidské obsluze. Při tom se vzhledem k nemalé ceně číslicově řízeného stroje očekávala od něj zvýšená produktivita, projevující se především ve zvýšeném toku materiálu a výrobků, vícesměnném provozu atd. Samotná práce obsluhy NC stroje nabývala postupně charakteru práce pomocné a monotonní. Odborná činnost se přenesla na seřizovače, programátory a údržbu NC strojů. Použití jednoúčelových manipulátorů zde postrádalo smysl, neboť jejich jednoúčelovost nekoresponduje s pružně automatizovaným NC strojem. V této situaci se jako nejvýhodnější náhradou člověka v takovém výrobním procesu ukázaly být právě PRŮMYSLOVÉ ROBOTY a MANIPUL

Type

J_x - Unclassified - Peer-reviewed scientific article (Jimp, Jsc and Jost)

CEP classification

JQ - Machinery and tools

OECD FORD branch

—

Project

—

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2009

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Name of the periodical

Automa

ISSN

1210-9592

e-ISSN

—

Volume of the periodical

15

Issue of the periodical within the volume

5

Country of publishing house

CZ - CZECH REPUBLIC

Number of pages

3

Pages from-to

—

UT code for WoS article

—

EID of the result in the Scopus database

—