Control software for 5-axis device
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APR27064" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PR27064 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/riv/" target="_blank" >http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/riv/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software pro řízení pěti-osého zařízení
Original language description
Software řeší polohové řízení zvolených dvou os. Řízení je realizováno na real-time jednotce NI CompactRIO, uživatelské rozhraní je realizováno na PC. Komunikace mezi NI CompactRIO a PC probíhá prostřednictvím ethernetu. Software má tyto vlastnostmi: - polohové řízení, poloha každého motoru je ovládána prostřednictvím uživatelského rozhraní, - nájezd do koncových poloh - homing, - aktivace přejetí celého rozsahu osy pomocí jednoho tlačítka, - konfigurace programu pro jednotlivá zařízení je uložena na PCv XML souboru, konfigurace je přepínatelná za běhu programu.
Czech name
Software pro řízení pěti-osého zařízení
Czech description
Software řeší polohové řízení zvolených dvou os. Řízení je realizováno na real-time jednotce NI CompactRIO, uživatelské rozhraní je realizováno na PC. Komunikace mezi NI CompactRIO a PC probíhá prostřednictvím ethernetu. Software má tyto vlastnostmi: - polohové řízení, poloha každého motoru je ovládána prostřednictvím uživatelského rozhraní, - nájezd do koncových poloh - homing, - aktivace přejetí celého rozsahu osy pomocí jednoho tlačítka, - konfigurace programu pro jednotlivá zařízení je uložena na PCv XML souboru, konfigurace je přepínatelná za běhu programu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/ED0002%2F01%2F01" target="_blank" >ED0002/01/01: NETME Centre (New Technologies for Mechanical Engineering)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
FEI-Stolek
Technical parameters
Kontaktní osoba pro získání licence Ing. Pavel Houška, Ph.D. houska.p@fme.vutbr.cz
Economical parameters
Zkrácení doby testování zařízení, zatím není vyčíslitelné.
Owner IČO
00216305
Owner name
Sekce adaptivního řízení