4R Manipulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APR27551" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PR27551 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Manipulátor 4R
Original language description
Prostorový manipulátor se 4 stupni volnosti (4x rotace), základna manipulátoru umožňuje rotaci kolem vertihální osy, další dvě ramena mají osy rotace rovnoběžné. na konci jsou dvě serva, jedno pro rotaci a druhé pro ovládání úchopu.
Czech name
Manipulátor 4R
Czech description
Prostorový manipulátor se 4 stupni volnosti (4x rotace), základna manipulátoru umožňuje rotaci kolem vertihální osy, další dvě ramena mají osy rotace rovnoběžné. na konci jsou dvě serva, jedno pro rotaci a druhé pro ovládání úchopu.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JQ - Machinery and tools
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ManipulatoRRRR
Numerical identification
—
Technical parameters
Osoba odpovědná k jednání o licenčních podmínkách: doc.Ing.Robert Grepl, PhD., Technická 2896/2, Brno 61669, tel.: +420541142888, email: grepl@fme.vutbr.cz
Economical parameters
Jedná se o experimentální zařízení bez aktuálního přímého ekonomického efektu.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
ÚMTMB-odbor mechatroniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—