Forging manipulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APR27587" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PR27587 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/" target="_blank" >http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Kovařský manipulátor
Original language description
Kovací manipulátory slouží k manipulaci s výkovkem v pracovním prostoru lisu. Zkonstruovaný kolejové manipulátory má nosností 8 t. Všechny pohyby manipulátoru jsou prováděny hydraulicky, proto je stroj vybaven vlastním hydraulickým pohonem s vakovými akumulátory. Konstrukce, hydraulické zapojení a elektrické ovládání manipulátoru umožňují pohybovat s výkovkem přímočaře ve směru všech tří souřadných os, naklápět ve vertikální i horizontální rovině a otáčet kolem podélné osy. Rychlosti pojezdu, otáčení a vertikálních pohybů jsou stupňovitě regulovatelné. Odpružení kleští ve svislém a podélném směru je zajištěno pneumohydraulickými pružinami.
Czech name
Kovařský manipulátor
Czech description
Kovací manipulátory slouží k manipulaci s výkovkem v pracovním prostoru lisu. Zkonstruovaný kolejové manipulátory má nosností 8 t. Všechny pohyby manipulátoru jsou prováděny hydraulicky, proto je stroj vybaven vlastním hydraulickým pohonem s vakovými akumulátory. Konstrukce, hydraulické zapojení a elektrické ovládání manipulátoru umožňují pohybovat s výkovkem přímočaře ve směru všech tří souřadných os, naklápět ve vertikální i horizontální rovině a otáčet kolem podélné osy. Rychlosti pojezdu, otáčení a vertikálních pohybů jsou stupňovitě regulovatelné. Odpružení kleští ve svislém a podélném směru je zajištěno pneumohydraulickými pružinami.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
JR - Other machinery industry
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F264" target="_blank" >FR-TI1/264: Development and production of the forging rail manipulator with new kinematics of handling with the forging</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
QKK8NK
Numerical identification
106286
Technical parameters
Vývoj a zhotovení kovářského manipulátor nové kinematiky manipulace s výkovkem byl realizován ve firmě ŽĎAS, a.s., Žďár nad Sázavou, IČ 46347160. Výsledek byl ověřen pro zavedení do výroby a fyzicky předveden v rámci závěrečného oponentního řízení úkolu dne 13. 12. 2013. Konstrukce, pevnostní posouzení manipulátoru vzniklo na základě řešení projektu FR-TI1/264.
Economical parameters
Optimálním navržením jednotlivých částí byly docíleny parametry srovnatelné se světovou konkurencí při nižších nákladech, což výrazně posiluje konkurenceschopnost. Lis svojí koncepcí a zejména pohonem reaguje na celosvětový trend využití energeticky efektivnějších strojů v reakci na ekologii.
Application category by cost
—
Owner IČO
—
Owner name
Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/