Experimental system for online correction of industrial robot paths

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APR28631" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PR28631 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/riv" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/riv</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Experimentální systém pro online korekci dráhy průmyslového robotu

Original language description

Jedná se o experimentální systém pro online korekci dráhy průmyslového robotu v reálném čase. Systém se skládá z hlavice (koncového efektoru), která je osazena několika druhy snímačů. Informace ze snímačů jsou zpracovány v externím řídicím systému Beckhoff a na základě aktuálních dat je korigována dráha robotu. Hlavice je umístěna na průmyslovém robotu KUKA KR16-2. Na hlavici jsou osazeny snímače typu: průmyslová 3D kamera SICK, silo-momentový snímač SCHUNK a laserový dálkoměr KEYENCE. Hlavice tak umožňuje několik druhů režimů pro korekci dráhy: na bázi vizuálních dat z kamery, na bázi vyhodnocování kontaktních sil a momentů, na bázi vzdálenosti v jedné ose (snímač KEYENCE), případně je možné využít všechny systémy současně v závislosti na konkrétní aplikaci.

Czech name

Experimentální systém pro online korekci dráhy průmyslového robotu

Czech description

Jedná se o experimentální systém pro online korekci dráhy průmyslového robotu v reálném čase. Systém se skládá z hlavice (koncového efektoru), která je osazena několika druhy snímačů. Informace ze snímačů jsou zpracovány v externím řídicím systému Beckhoff a na základě aktuálních dat je korigována dráha robotu. Hlavice je umístěna na průmyslovém robotu KUKA KR16-2. Na hlavici jsou osazeny snímače typu: průmyslová 3D kamera SICK, silo-momentový snímač SCHUNK a laserový dálkoměr KEYENCE. Hlavice tak umožňuje několik druhů režimů pro korekci dráhy: na bázi vizuálních dat z kamery, na bázi vyhodnocování kontaktních sil a momentů, na bázi vzdálenosti v jedné ose (snímač KEYENCE), případně je možné využít všechny systémy současně v závislosti na konkrétní aplikaci.

Type

G_funk - Functional sample

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/TA04010421" target="_blank" >TA04010421: Online correction of robot paths based on sensor information</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2015

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

Online_korekce_2015

Numerical identification

123641

Technical parameters

Funkční pracoviště pro online korekci dráhy průmyslových robotů je využíváno na pracovišti spoluřešitele - FSI VUT v Brně, Technická 2, 61669, Brno. Číslo smlouvy: TA04010421, datum uzavření smlouvy: 20. 10. 2014 dle směrnic VUT v Brně. Konkrétní subjekt (hlavní řešitel): Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394. Licenční smlouva není uzavřena. Odpovědná osoba pro jednání: Ing. Aleš Pochylý, pochyly.a@fme.vutbr.cz, +420 54114 2755.

Economical parameters

Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny. Jedná se o experimentální systém, které slouží primárně k odladění technologie. Reálná aplikace u zákazníka bude vypadat zcela jinak - v závislosti na konkrétních podmínkách.

Application category by cost

—

Owner IČO

—

Owner name

ÚVSSR-odbor robotiky a robotů

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/riv