Camera calibration using coded targets
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APR29065" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PR29065 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=358" target="_blank" >http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=358</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Kalibrace kamer pomocí kódovaných značek
Original language description
Software slouží ke kalibraci dvoukamerového měřicího systému, který je určen pro měření rozměrných výkovků přímo v procesu výroby. Kalibrace poskytuje informace o vnitřních a vnějších parametrech kamer - zkreslení objektivu (radiální, tangenciální a afinní, ohnisková vzdálenost), střed promítání a poloha kamer v prostoru. Kalibrace byla navržena přímo pro použití na rozměrné scény, kde není možné jednoduše využít šachovnicové pole. Pro kalibraci jsou využity 15ti bitové kódované značky. Jejich dekódovaní je provedeno pomocí neuronových sítí.
Czech name
Kalibrace kamer pomocí kódovaných značek
Czech description
Software slouží ke kalibraci dvoukamerového měřicího systému, který je určen pro měření rozměrných výkovků přímo v procesu výroby. Kalibrace poskytuje informace o vnitřních a vnějších parametrech kamer - zkreslení objektivu (radiální, tangenciální a afinní, ohnisková vzdálenost), střed promítání a poloha kamer v prostoru. Kalibrace byla navržena přímo pro použití na rozměrné scény, kde není možné jednoduše využít šachovnicové pole. Pro kalibraci jsou využity 15ti bitové kódované značky. Jejich dekódovaní je provedeno pomocí neuronových sítí.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
—
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2017
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Calibsoft ALFA
Technical parameters
Aplikace pracuje v následujícím sledu: výpočet a uložení nelineárních parametrů kamery (GUI 1) výpočet a uložení parametrů kamer stereopáru (GUI 2) Všechny soubory aplikace je nutné mít v jediné složce, včetně souborů .xlsx. K fotografiím lze zadat libovolnou cestu. Potřebné .xlsx soubory: knihovna klaibračních značek souřadnice kalibračních značek ve scéně1. Kalibrace nelineárních parametrů kamery (GUI 1) Lze provést minimálně ze 2 fotografií (indeálně 5 – 8). Kalibrační fotografie lze pořídit např. z jednoho místa s otáčením kamery okolo její optické osy. Bude potřeba: sada kalibračních snímků knihovna kódů kal. Značek souřadnice kalibračních značek v prostoru aplikace 2. Kalibrace stereopáru (GUI 2) Lze provést ze 2 snímků, které mají společné alespoň 50% plochy. Jako dominantní složka vektoru základny stereopáru je uvažována osa y. Osy y obou snímků by tedy měly ležet v rovině. Bude potřeba: sada kalibračních snímků knihovna kódů kal. Značek souřadnice kalibračních značek v prostoru dokument s nelineárními parametry kamery aplikace
Economical parameters
Aplikace bude využita jako součást optického systému pro měření vývkovků za tepla. Předpokládá se jeho komerční využití.
Owner IČO
—
Owner name
Divize virtuálního navrhování a zkušebnictví