Intelligent framework for controlling the development of aerospace mechatronic systems

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F20%3APR33330" target="_blank" >RIV/00216305:26210/20:PR33330 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://www.iae.fme.vutbr.cz/userfiles/uadi/files/Produkty%20VaV/2020/Software/Intelligent%20framework%20for%20controlling%20the%20development%20of%20aerospace%20mechatronic%20systems.pdf" target="_blank" >http://www.iae.fme.vutbr.cz/userfiles/uadi/files/Produkty%20VaV/2020/Software/Intelligent%20framework%20for%20controlling%20the%20development%20of%20aerospace%20mechatronic%20systems.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

angličtina

Original language name

Intelligent framework for controlling the development of aerospace mechatronic systems

Original language description

The framework (software) is intended for testing mechatronic systems in the development or production of ECUs, the so-called UUT (Unit under Test). The software consists of 4 parts. The first part is TestICOP with GUI and core, where written tests are loaded as files written in Python and controlled here. The test uses defined commands to control DIO, AIO, CAN, CANaerospace, ARINC, calculation model, etc. Furthermore, the results of individual TC (Test Case) in TP (Test procedure) are displayed and the user can generate an output report with the appropriate settings. The second part is "Application.exe", which is used for communication with NI hardware, specifically for passing commands from the test to the RT layer of hardware. The third part is the universal code for the RT layer of the NI hardware, where the test commands are processed and the information is passed to the IO modules, the computational model and to the FPGA layer. The fourth part is the universal code for the FPGA layer, which according to the commands controls the IO modules and processes data from the input modules and generates output signals.

Czech name

—

Czech description

—

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20304 - Aerospace engineering

Project

<a href="/en/project/TN01000029" target="_blank" >TN01000029: National Competence Centre for Aeronautics and Space</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

TN01000029/11-V1

Technical parameters

Tento Framework je programován univerzálně, aby uživatel mohl doplňovat další příkazy a zařízení, přes která bude testovat ECU. Součástí je i ovládání vedlejších externích hardwaru jako je například programovatelný zdroj napětí. Takže uživatel muže pomocí Framaworku generovat různé signály od AO, DO a jejich tvary např. sinusové průběhy, PWM atd. Z hlediska vstupů je možné zpracovávat různé typy signálu a vyhodnocovat jejich parametry. V RT vrstvě je možno implementovat diskrétní výpočtový model. Dále je možné používat CAN, CANaerospace a ARINC. Zároveň mohou být použity výhody psaní testu v pythonu. Software je umístěn na VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automobilního a dopravního inženýrství, Technická 2896/2, 616 69 Brno, Česká republika a ve firmě UNIS, a.s. Jundrovská 1035/33, 624 00 Brno-Komín, Česká republika. S tím souvisí smlouva o využití výsledků https://smlouvy.gov.cz/smlouva/15317231.

Economical parameters

Výhodou je, že Framework zahrnuje potřebné příkazy pro testování UUT v leteckém odvětví. Pomocí tohoto Frameworku je vývoj a testovaní ECU mnohem rychlejší a tvorba testu univerzální a přenositelnější. Právě výhodu přináší i tvorba testu v pythonu a tím je možno zahrnout funkce používané v pythonu a tím má uživatel veliké možnosti vytvářet sofistikované testy. To vše nese samozřejmě snížení nákladu při vývoji a testování řídicích jednotek ve výrobě. Pro komerční využití je třeba se obrátit na VUT v Brně – doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. nebo UNIS, a.s. Ing. Petr Snopek

Owner IČO

00216305

Owner name

Vysoké učení technické v Brně