Summary report on the preparatory work carried out, including the definition of requirements for the rotary actuator

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F20%3APU136434" target="_blank" >RIV/00216305:26210/20:PU136434 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Souhrnná zpráva o provedených přípravných pracích včetně definice požadavků pro rotační aktuátor

Original language description

Dokument popisující dílčí činnosti a zároveň výstupy/výsledky provedené v roce 2017 v souladu s projektovou žádostí a schválenou změnou. V rámci této zprávy byly popsány dílčí kroky řešení technických a technologických postupů a problémů, které nastali v důsledku vývoje hlavního budoucího výstupu, a to konkrétně rotačního aktuátoru pro vesmírne aplikace. Cílem bylo vytvoření know-how v oblasti rotačních aktuátoru a zároveň byl důraz kladen na nejmodernější trendy v oblasti kosmických technológií. Mezi nejdůležitejší kroky patřilo nadefinovaní požadavků pro samotní rotační aktuátor. Dále to byly úkoly spojené s možnostmi dosažení konfigurovatelnosti, škálovatelnosti a modularity samotního aktuátoru, popřípadě celého budoucího mechanizmu, a to výběrem takých dodavatelů a komponent, kteří splňili tyto požadavky. Dalším důležitým krokem byl vývoj aktuátoru po systémové stránce a jeho předběžný návrh, který byl podpořen různyma výpočtama a analýzama. Výzkum v oblasti mazání tribologických uzlů a možnosti použití či už kapalného nebo tuhého maziva vedl k návrhu a výroby testovacího zařízení, které bude simulovat reální pohyb ložisek v samotním aktuátoru a výsledky testů se budou revidovat a aplikovat v detailních výpočtech. Tyto získané poznatky budou sloužit k dalším informacím o vlastnostech lubrikantů pro tyto aplikace. Další součást projektu byl výzkum v oblasti výpočetních nátrojů pro konstrukci a analýzu zajišťující maximální využití materiálu tzv. topologická optimalizace. Z důvodu maximálního využití materiálu byla vybrána součást mechanizmu, u které byly nadefinované funkčni požadavky s maximálním využitím materiálu. Použitím topologické optimalizace byl několika interacemi navrhnut nový design držáku, tak aby splňoval nadefinované požadavky. Mezi hlavní požadavky patřili tuhost a váha. Výchozí design byl nadefinován tak, aby sloužil jako referenční model, se kterým se budou porovnávat další návrhy jako výstupy topologické optimalizace. Byl navržen konstrukční pr

Czech name

Souhrnná zpráva o provedených přípravných pracích včetně definice požadavků pro rotační aktuátor

Czech description

Dokument popisující dílčí činnosti a zároveň výstupy/výsledky provedené v roce 2017 v souladu s projektovou žádostí a schválenou změnou. V rámci této zprávy byly popsány dílčí kroky řešení technických a technologických postupů a problémů, které nastali v důsledku vývoje hlavního budoucího výstupu, a to konkrétně rotačního aktuátoru pro vesmírne aplikace. Cílem bylo vytvoření know-how v oblasti rotačních aktuátoru a zároveň byl důraz kladen na nejmodernější trendy v oblasti kosmických technológií. Mezi nejdůležitejší kroky patřilo nadefinovaní požadavků pro samotní rotační aktuátor. Dále to byly úkoly spojené s možnostmi dosažení konfigurovatelnosti, škálovatelnosti a modularity samotního aktuátoru, popřípadě celého budoucího mechanizmu, a to výběrem takých dodavatelů a komponent, kteří splňili tyto požadavky. Dalším důležitým krokem byl vývoj aktuátoru po systémové stránce a jeho předběžný návrh, který byl podpořen různyma výpočtama a analýzama. Výzkum v oblasti mazání tribologických uzlů a možnosti použití či už kapalného nebo tuhého maziva vedl k návrhu a výroby testovacího zařízení, které bude simulovat reální pohyb ložisek v samotním aktuátoru a výsledky testů se budou revidovat a aplikovat v detailních výpočtech. Tyto získané poznatky budou sloužit k dalším informacím o vlastnostech lubrikantů pro tyto aplikace. Další součást projektu byl výzkum v oblasti výpočetních nátrojů pro konstrukci a analýzu zajišťující maximální využití materiálu tzv. topologická optimalizace. Z důvodu maximálního využití materiálu byla vybrána součást mechanizmu, u které byly nadefinované funkčni požadavky s maximálním využitím materiálu. Použitím topologické optimalizace byl několika interacemi navrhnut nový design držáku, tak aby splňoval nadefinované požadavky. Mezi hlavní požadavky patřili tuhost a váha. Výchozí design byl nadefinován tak, aby sloužil jako referenční model, se kterým se budou porovnávat další návrhy jako výstupy topologické optimalizace. Byl navržen konstrukční pr

Type

V_souhrn - Summary research report

CEP classification

—

OECD FORD branch

20304 - Aerospace engineering

Project

<a href="/en/project/TH02010205" target="_blank" >TH02010205: Rotary Actuator for Space Applications</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Number of pages

38

Place of publication

Neuveden

Publisher/client name

Neuveden

Version

—