openTube2

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F22%3APR36342" target="_blank" >RIV/00216305:26210/22:PR36342 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://opentube.fme.vutbr.cz/" target="_blank" >https://opentube.fme.vutbr.cz/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
angličtina
Original language name
openTube2
Original language description
ověřená technologie systému openTube2 v ostrém provozu laboratoře CMBG IHOK FN Brno při manipulaci se vzorky covid-19
Czech name
—
Czech description
—

Publication year
2022
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
openTube2
Numerical identification
—
Technical parameters
Základem pro řízení je PLC kontroler RC90B, na kterém běží řídící program robotu. Ke kontroleru je připojený robot LS3-B pomocí komunikačního kabelu. Pro ovládání elektrických pohonů a elektrické pipety slouží digitální vstupy a výstupy, které jsou ke kontroleru připojeny pomocí vlastního I/O modulu. Elektrické pohony efektoru a holderu zkumavek jsou dále řízeny z kontrolerů JX51 SMC. Pro kontrolu průběhu procesu slouží strojové vidění běžící na Raspberry Pi 4, příp. Cognex mini2000. Aplikace běžící na PLC a PC (HMI) komunikují pomocí komunikačního protokolu TCP/IP.
Economical parameters
Průmyslové komponenty systému openTube2 prakticky umožňují provoz 24/7. Reálná zátěž se zahrnutím dezinfekce, kalibrace, a instrumentální manipulace předpokládá standardní provoz s výtěžností do 500 vz./den.
Application category by cost
—
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://opentube.fme.vutbr.cz/

Result description