Experimental Program for the Control Unit
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F23%3APR37745" target="_blank" >RIV/00216305:26210/23:PR37745 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/470/" target="_blank" >https://intranet.ustavkonstruovani.cz/FileDownload/getProjectPdf/470/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Experimentální program řídící jednotky
Original language description
Software zajišťuje řízení proudu do nově vyvíjeného semiaktivního tlumiče s elektromagnetickým ventilem. Software je napsán pro experimentální řídicí jednotku. Software zabezpečuje čtení aktuálního zdvihu a zrychlení ze senzorů, zpracování a filtraci teěchto signálů s periodou smyčky 1 ms. Program přes sériové rozhraní periodicky posílá aktuální měřené hodnoty. Přes sériové rozhraní je také možné přepínat různé filtry a algoritmy řízení.
Czech name
Experimentální program řídící jednotky
Czech description
Software zajišťuje řízení proudu do nově vyvíjeného semiaktivního tlumiče s elektromagnetickým ventilem. Software je napsán pro experimentální řídicí jednotku. Software zabezpečuje čtení aktuálního zdvihu a zrychlení ze senzorů, zpracování a filtraci teěchto signálů s periodou smyčky 1 ms. Program přes sériové rozhraní periodicky posílá aktuální měřené hodnoty. Přes sériové rozhraní je také možné přepínat různé filtry a algoritmy řízení.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/CK03000052" target="_blank" >CK03000052: Hydraulic semi-active damper for intelligent rail bogie</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
elmag valve control program
Technical parameters
Software je naprogramovaný v jazyce C++ ve vývojovém prostředí Visual studio Code. Pro přeložení kódu je použit compiler GCC 10.3.1 arm-none-eabi. Software je určen pro vývojovou desku Raspberry pi pico resp. experimentální řídicí jednotku.
Economical parameters
Umožnění vývoje nového produktu (rychlý semiaktivní tlumič s elektromagnetickým ventilem) s vysokou přidanou hodnotou.
Owner IČO
00216305
Owner name
Vysoké učení technické v Brně