Calculation and simulation model of the manipulator at full load
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F23%3APU149903" target="_blank" >RIV/00216305:26210/23:PU149903 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Výpočtový a simulační model manipulátoru při plném zatížení
Original language description
V rámci projektu vzniklo několik konceptů konstrukčního řešení samotného manipulátoru a systému pro ukládání obrobků. Finální řešení můžeme vidět na Obr. 1. VUT v Brně se mělo v rámci harmonogramu na rok 2023 spolupodílet na testování manipulátoru v laboratorních podmínkách a výzkumu a vyhodnocení stability parametrů při různé hmotnosti břemene a za současného působení gravitačních sil a vibrací a porovnání získaných výsledků s výsledky počítačových simulací na digitálním dvojčeti. To odpovídá bodu 4.2 harmonogramu na rok 2023. Problematika digitálního dvojčete je zpracována v samostatné zprávě FW02020207-2023-02. Dále v rámci zhotovení prototypů se mělo VUT podílet na zkompletování řídící jednotky, paletizační jednotky a oživení manipulátoru na zkušebním standu (viz zpráva FW02020207-2023-03).
Czech name
Výpočtový a simulační model manipulátoru při plném zatížení
Czech description
V rámci projektu vzniklo několik konceptů konstrukčního řešení samotného manipulátoru a systému pro ukládání obrobků. Finální řešení můžeme vidět na Obr. 1. VUT v Brně se mělo v rámci harmonogramu na rok 2023 spolupodílet na testování manipulátoru v laboratorních podmínkách a výzkumu a vyhodnocení stability parametrů při různé hmotnosti břemene a za současného působení gravitačních sil a vibrací a porovnání získaných výsledků s výsledky počítačových simulací na digitálním dvojčeti. To odpovídá bodu 4.2 harmonogramu na rok 2023. Problematika digitálního dvojčete je zpracována v samostatné zprávě FW02020207-2023-02. Dále v rámci zhotovení prototypů se mělo VUT podílet na zkompletování řídící jednotky, paletizační jednotky a oživení manipulátoru na zkušebním standu (viz zpráva FW02020207-2023-03).
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW02020207" target="_blank" >FW02020207: New workpiece manipulator for productive CNC lathes</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů