Control and software of the developed manipulator prototype
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F23%3APU149906" target="_blank" >RIV/00216305:26210/23:PU149906 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řízení a software vyvíjeného prototypu manipulátoru
Original language description
Tento dokument pojednává o stavu vývoje řídicího softwaru realizovaného během roku 2023. Bude se odkazovat především na dokument FW02020207-2022-03 z ledna 2023 a ukazovat na pokrok v porovnání se stavem uvedeným v dokumentu FW02020207-2022-03 z ledna 2023. Ačkoliv byl vyvinut a vyroben druhý prototyp, byl software řízení na tento druhý prototyp převzat z prvního prototypu a pouze doplněn a upraven. Tato zpráva se nebude důkladně zabývat mechanickými rozdíly mezi prototypy, pouze v případě závislosti mechanické změny na změnu v softwaru řízení bude zmíněn případný rozdíl. Oproti stavu, který byl popsán v minulém dokumentu, došlo pouze k drobným úpravám parametrů pohonů. Ty jsou následující: a) Řízení 4 os elektrickým pohonem pomocí krokových motorů zůstává, ale oproti třífázovým krokovým motorům se zpětnou vazbou byly použity čtyřfázové krokové motory se zpětnou vazbou a k nim náležející změny driverů. b) V závislosti na změny mechanického uspořádání došlo k úpravě limitů délek jednotlivých os. c) Byl
Czech name
Řízení a software vyvíjeného prototypu manipulátoru
Czech description
Tento dokument pojednává o stavu vývoje řídicího softwaru realizovaného během roku 2023. Bude se odkazovat především na dokument FW02020207-2022-03 z ledna 2023 a ukazovat na pokrok v porovnání se stavem uvedeným v dokumentu FW02020207-2022-03 z ledna 2023. Ačkoliv byl vyvinut a vyroben druhý prototyp, byl software řízení na tento druhý prototyp převzat z prvního prototypu a pouze doplněn a upraven. Tato zpráva se nebude důkladně zabývat mechanickými rozdíly mezi prototypy, pouze v případě závislosti mechanické změny na změnu v softwaru řízení bude zmíněn případný rozdíl. Oproti stavu, který byl popsán v minulém dokumentu, došlo pouze k drobným úpravám parametrů pohonů. Ty jsou následující: a) Řízení 4 os elektrickým pohonem pomocí krokových motorů zůstává, ale oproti třífázovým krokovým motorům se zpětnou vazbou byly použity čtyřfázové krokové motory se zpětnou vazbou a k nim náležející změny driverů. b) V závislosti na změny mechanického uspořádání došlo k úpravě limitů délek jednotlivých os. c) Byl
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW02020207" target="_blank" >FW02020207: New workpiece manipulator for productive CNC lathes</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů