3D CAMERA BASED LASER PROXIMITY SENSOR
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43841" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43841 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
angličtina
Original language name
3D CAMERA BASED LASER PROXIMITY SENSOR
Original language description
This article describes principle of camera based 3D laser proximity sensor that has been developed for the purpose of mapping in mobile robotics. There are also presented some basic algorithms for data processing and map building.
Czech name
Kamerový proximitní skener
Czech description
Článek se zabývá konstrukcií laserového skeneru pro využití v mobilní robotice. Součástí článů je též návrh algoritmů pro vztváření mapz pracovní oblasti robotu.
Classification
Type
D - Article in proceedings
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Center for Applied Cybernetics</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2004
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Article name in the collection
Proceedings of the 10th Conference Student EEICT 2004 Volume 3
ISBN
80-214-2636-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Number of pages
4
Pages from-to
389-392
Publisher name
VUT - FEKT
Place of publication
Brno
Event location
Brno
Event date
Apr 29, 2004
Type of event by nationality
CST - Celostátní akce
UT code for WoS article
—